[实用新型]用于蓄电池极板加工的自动码垛机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及蓄电池极板加工领域，特别涉及一种用于蓄电池极板加工的自动码垛机构。

背景技术

目前蓄电池极板铸板机普遍采用挂片收片方式，铸板机将切好的极板挂到铸板机末端的刮片机构上，然后由工人将挂好的极板取下并整理成堆，放置到极板堆托盘上。然而采用这种人工收片、码垛的方式，不仅费时费力，增加了工人的劳动强度，工作效率低，而且自动化程度低，不能适应蓄电池行业自动化程度越来越高的发展需求，很难实现整个生产线的自动化，影响生产进度。

因此，急需提供一种不仅能够实现自动化码垛，降低工人的劳动强度，提高工作效率，提升生产线自动化程度，提高生产进度，而且结构简单，便于加工制造，使用方便的用于蓄电池极板加工的自动码垛机构。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于蓄电池极板加工的自动码垛机构，不仅能够实现自动化码垛，降低工人的劳动强度，提高工作效率，提升生产线自动化程度，提高生产进度，而且结构简单，便于加工制造，使用方便。

本实用新型的用于蓄电池极板加工的自动码垛机构，包括机架、用于放置极板堆托盘并控制极板堆托盘升降的提升机构、用于对极板堆托盘进行支撑和定位的支撑定位组件、用于将极板堆自动搬运至极板堆托盘内的机械手总成以及用于推出极板堆托盘的推送机构，所述提升机构设置于机架内，所述支撑定位组件固定在机架上且位于提升机构两侧，所述机械手总成以可拆卸的方式固定于机架上且位于提升机构上方，所述推送机构设置于机架一侧。

进一步，所述机架包括顶面敞开的支撑箱体和设置于支撑箱体敞开端的安装架，所述提升机构设置于支撑箱体内，所述支撑定位组件固定于安装架横向两侧侧壁上，所述推送机构设置于安装架纵向一侧侧壁上，所述机械手总成以可拆卸的方式固定于支撑箱体顶部。

进一步，所述提升机构包括用于放置极板堆托盘的支撑架、设置于支撑架底部的导向杆和提升气缸、用于对导向杆和提升气缸的活塞杆进行限位的限位板，所述支撑架包括外框和固定于外框内的内框，所述内框为由两横杆和固定于两横杆中部之间的纵杆构成的H型结构，所述导向杆固定于横杆底部，提升气缸固定于纵杆底部，所述限位板以可拆卸的方式固定于支撑箱体内，且限位板上分别设有供导向杆和提升气缸的活塞杆通过的通孔。

进一步，所述支撑定位组件包括用于对极板堆托盘进行支撑的支撑机构和用于对极板堆托盘进行定位的定位机构，所述支撑机构为两组，两组支撑机构对称设置在安装架横向两侧，每组支撑机构包括转轴、用于带动转轴转动的气缸I、固定于转轴上用于支撑极板堆托盘的支撑杆，所述转轴沿横向以可转动的方式设置于安装架所对应的侧壁上部，所述气缸I固定于安装架所对应的侧壁下部，气缸I的活塞杆通过连接支耳与转轴连接，所述支撑杆为多个，多个支撑杆沿轴向间隔设置在转轴上，各支撑杆一端垂直固定于转轴上，另一端设置有滑轮，两组支撑机构的支撑杆相向设置；所述定位机构为两组，两组定位机构对称设置在安装架横向两侧，每组定位机构包括气缸II和气缸III，所述气缸II固定于安装架所对应的侧壁上，气缸III固定于气缸II的滑块上，所述气缸II带动气缸III沿安装架纵向滑动，所述气缸III的活塞杆上设置有用于对极板堆托盘定位的定位块，所述气缸III带动定位块沿安装架横向滑动，两组定位机构的定位块相向设置；所述推送机构和定位机构分别位于支撑机构两侧。

进一步，所述推送机构为两组，两组推送机构对称设置在安装架所对应侧壁的横向两侧，每组推送机构包括用于沿纵向推出极板堆托盘的气缸IV和用于安装气缸IV的安装座，所述气缸IV固定于安装座上，所述安装座固定于安装架所对应的侧壁上。

进一步，所述安装架横向两侧侧壁之间分别设置有用于对支撑杆限位的挡板，所述挡板上设有对支撑杆限位的条形限位孔。

进一步，所述机械手总成包括设置在支撑箱体上的主支架、设置在主支架上用于夹持搬运极板堆的机械手、用于控制机械手升降的电动缸I、用于控制机械手沿主支架横向滑动的电动缸II、用于控制机械手沿主支架纵向滑动的电动缸III。

本实用新型的有益效果：本实用新型的用于蓄电池极板加工的自动码垛机构，通过提升机构将叉车运来的极板堆托盘提升到预定高度，并放置到支撑机构上，由定位机构对极板堆托盘进行定位并固定，然后由机械手总成将极板堆从叠片机上抓取并放置到极板堆托盘上进行自动码垛，码垛完成后，推送机构将极板堆托盘推出，由叉车将极板堆托盘运走，采用本装置不仅能够实现自动化码垛，降低工人的劳动强度，提高工作效率，提升生产线自动化程度，提高生产进度，而且结构简单，便于加工制造，使用方便。