[实用新型]一种控制集成电路及惯性导航系统

权利要求书

1.一种控制集成电路，其特征在于，应用于惯性导航系统，所述惯性导航系统包括：信号隔离模块和传感器控制器，所述信号隔离模块和所述传感器控制器均与所述控制集成电路耦合，所述控制集成电路包括：集成控制芯片，所述信号隔离模块包括：与所述集成控制芯片通过canbus总线连接的第一信号隔离器和与所述集成控制芯片通过GPIO接口连接的第二信号隔离器；

所述控制集成电路用于向所述传感器控制器发送数据采集指令，以使所述传感器控制器获取到载体的参数信息，以及该控制集成电路还用于将获取的所述载体的参数信息经所述信号隔离模块发送出去。

2.根据权利要求1所述的控制集成电路，其特征在于，所述集成控制芯片通过串行外设接口与所述传感器控制器连接。

3.根据权利要求1所述的控制集成电路，其特征在于，所述控制集成电路还包括：振荡电路，所述振荡电路包括：振荡器、第一电阻、第一电容和第二电容，所述第一电阻并联在所述振荡器的两端，所述振荡器的一端还与所述集成控制芯片的晶体驱动输出引脚连接，所述振荡器的另一端还与所述集成控制芯片的外部时钟输入引脚连接，所述振荡器的一端还经第一电容接地，所述振荡器的另一端还经第二电容接地。

4.根据权利要求1所述的控制集成电路，其特征在于，所述控制集成电路还包括：信号指示电路，所述信号指示电路包括：第二电阻和发光二极管，所述发光二极管的阴极端与所述集成控制芯片的输入端连接，所述发光二极管的阳极端经所述第二电阻与电源连接。

5.根据权利要求1所述的控制集成电路，其特征在于，所述信号隔离模块还包括：第三信号隔离器，所述集成控制芯片通过UART接口与所述第三信号隔离器连接。

6.一种惯性导航系统，其特征在于，包括：信号隔离模块、传感器控制器和如权利要求1－5任意一项所述的控制集成电路，所述信号隔离模块和所述传感器控制器均与所述控制集成电路连接，所述信号隔离模块包括：第一信号隔离器、第二信号隔离器和第三信号隔离器，所述控制集成电路通过canbus总线与所述第一信号隔离器连接，所述控制集成电路通过GPIO接口与所述第二信号隔离器连接，所述控制集成电路通过UART接口与所述第三信号隔离器连接。

7.根据权利要求6所述的惯性导航系统，其特征在于，所述第一信号隔离器、所述第二信号隔离器和所述第三信号隔离器均为光耦合器。

8.根据权利要求6所述的惯性导航系统，其特征在于，所述第一信号隔离器、所述第二信号隔离器和所述第三信号隔离器均为磁耦合器。

9.根据权利要求6所述的惯性导航系统，其特征在于，所述惯性导航系统还包括：电源模块，所述电源模块分别为所述第一信号隔离器、所述第二信号隔离器、所述第三信号隔离器、所述传感器控制器和所述控制集成电路供电。

10.根据权利要求9所述的惯性导航系统，其特征在于，所述电源模块包括反激式开关电源和线性稳压电源，所述反激式开关电源与所述线性稳压电源连接，所述反激式开关电源分别为所述第一信号隔离器、所述第二信号隔离器和所述第三信号隔离器供电，所述线性稳压电源分别为所述传感器控制器和所述控制集成电路供电。