[实用新型]一种巷道式堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及仓储运输工具技术领域，具体涉及一种巷道式堆垛机。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

随着社会的发展和科技的进步，仓储运输逐步实现自动化，堆垛机堆垛搬运逐步取代人工，实现仓储智能化，降低了劳工强度的同时降低了仓储管理成本，逐步在市场上得到推广及应用。

在仓储领域，由于受到使用空间的限制，通常采用巷道式堆垛机将物料放置在立体库上，巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的，桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库，巷道式堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。

现有的巷道式堆垛机在使用过程中，通常采用松绳保护装置即将绳子收卷在一个可转动的套筒上，通过驱动装置驱动套筒继而拉扯绳子来实现载货台在竖直方向上位置的移动及立柱在横向方向上位置的移动，进而实现载货台和立柱位置的固定，通常通过一个限位装置来实现，此种限位方式稳定性差，效果不佳，导致堆垛机在使用过程中经常出现载货台在未装货或者装完货的情况下，位置出现偏差，导致堆垛机不能及时将物料堆垛到位，堆垛效率低，无形中增加了企业的运营成本，不利于堆垛机在仓储领域的推广及应用。

发明内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种巷道式堆垛机，该堆垛机稳定性高，能够有效保证堆垛机的使用效果，提高堆垛机堆垛物料的速度，缩短堆垛时间，减少企业运营成本的支出，有利于该巷道式堆垛机在仓储领域的应用。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案：一种巷道式堆垛机，包括机架本体、升降装置、运行装置及限位装置；所述机架本体包括下横梁、第一立柱及第二立柱，所述第一立柱及第二立柱均与下横梁垂直设置；所述升降装置安装在第一立柱和第二立柱之间，第一立柱与第二立柱之间可升降安装有载货台，升降装置带动载货台沿所述第一立柱高度方向上下移动；所述运行装置包括安装在所述下横梁上的一对第一滚轮装置，第一滚轮装置带动第一立柱、第二立柱及载货台沿下横梁长度方向移动；所述限位装置包括用来限制载货台位置的第一限位装置及用来限制第一立柱及第二立柱位置的第二限位装置。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括上横梁和第二滚轮装置，一对第二滚轮装置分别安装在第一立柱与第二立柱的上端面；所述第二滚轮装置带动第一立柱与第二立柱移动，滚动安装在所述上横梁上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二滚轮装置与第一立柱之间设有立柱连接件，所述立柱连接件固定安装在第一立柱的端面上，所述第二滚轮装置可拆卸安装在立柱连接件上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一立柱与第二立柱均呈中空方形结构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述立柱连接件与第一立柱形状相一致，立柱连接件与第一立柱接触处的端面面积大于第一立柱端面的面积。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二滚轮装置包括上横梁滚轮，多个上横梁滚轮交错分布在上横梁两侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上横梁滚轮为三个，两个上横梁滚轮安装于上横梁的一侧，另一个上横梁滚轮安装于上横梁的另一侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上横梁滚轮外设有滚轮保护罩，安装在两个上横梁滚轮外的滚轮保护罩中间设有分隔两个上横梁滚轮的滚轮保护罩隔板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滚轮保护罩与滚轮保护罩隔板一体成型。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上横梁滚轮由硬质橡胶材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中的巷道式堆垛机，通过将第一立柱和第二立柱与下横梁垂直设置，则第一立柱和第二立柱之间平行设置，方便载货台在第一立柱和第二立柱之间快速移动，且有效降低载货台对第一立柱或者第二立柱的磨损，有效保证第一立柱和第二立柱的使用寿命。