[实用新型]一种堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及仓储运输工具技术领域，具体涉及一种堆垛机。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

随着社会的发展和科技的进步，仓储运输逐步实现自动化，堆垛机堆垛搬运逐步取代人工，实现仓储智能化，降低了劳工强度的同时降低了仓储管理成本，逐步在市场上得到推广及应用。

在仓储领域，由于受到使用空间的限制，通常采用堆垛机将物料放置在立体库上，堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的，桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库，堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。

现有的堆垛机在使用过程中，由于驱动货叉运动的驱动装置稳定性差，货叉位置出现偏差，导致堆垛机在使用过程中经常出现载货台在未装货或者装完货的情况下，货叉不能及时将物料堆垛到位，易造成货叉与立体库之间相互碰撞，对放置在货叉上的物料造成损坏，且由于安装在堆垛机上的运行装置稳定性差，导致堆垛机堆垛效率低，无形中增加了企业的运营成本，不利于堆垛机在仓储领域的推广及应用。

发明内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种堆垛机，该堆垛机稳定性高，能够有效保证堆垛机的使用效果，提高堆垛机堆垛物料的速度，缩短堆垛时间，减少企业运营成本的支出，有利于该堆垛机在仓储领域的应用。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案：一种堆垛机，包括机架本体、升降装置、运行装置及限位装置；所述机架本体包括下横梁、第一立柱及第二立柱，所述第一立柱及第二立柱均与下横梁垂直设置；所述升降装置安装在第一立柱和第二立柱之间，第一立柱与第二立柱之间可升降安装有载货台，升降装置带动载货台沿所述第一立柱高度方向上下移动；所述载货台下安装有驱动装置本体，所述驱动装置本体包括驱动装置、驱动装置安装座及设置在驱动装置安装座两侧的伸缩装置，伸缩装置连接货叉实现货叉位置上的移动，所述伸缩装置包括固定套管和滑动安装在固定套管内的伸缩滑竿，所述伸缩滑竿连接在驱动装置上；所述驱动装置本体还包括定位基板，所述定位基板上设有定位基孔，所述伸缩滑竿可伸缩穿设在定位基孔内；所述运行装置包括安装在下横梁上的第一滚轮装置和安装于上横梁上的第二滚轮装置，所述第一滚轮装置包括下横梁滚轮安装座、下横梁滚轮、下横梁滚轮转动轴及下横梁滚轮轴锁紧片，下横梁滚轮与下横梁滚轮转动轴之间转动连接，下横梁滚轮轴锁紧片套设在下横梁滚轮转动轴外，两个所述下横梁滚轮对称安装于下横梁的两侧，所述第二滚轮装置包括上横梁滚轮，多个上横梁滚轮交错分布于上横梁的两侧；所述限位装置包括用来限制载货台位置的第一限位装置及用来限制第一立柱及第二立柱位置的第二限位装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上横梁滚轮中部形成上横梁滚轮凹陷部，上横梁滚轮凹陷部两侧对称形成上横梁滚轮凸出部；所述上横梁滚轮凹陷部的截面呈锥面，锥面的锥角角度为15°～30°。

作为本实用新型的一种优选方案，所述下横梁滚轮中部形成下横梁滚轮柱状部，下横梁滚轮柱状部两侧对称形成下横梁滚轮凸出部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上横梁滚轮为三个，两个上横梁滚轮安装于上横梁的一侧，另一个上横梁滚轮安装于上横梁的另一侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上横梁滚轮和下横梁滚轮均由硬质橡胶材料制成。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动装置安装座下端还安装有驱动装置安装板，驱动装置安装板上形成驱动装置安装台，所述驱动装置安装在所述驱动装置安装台上。

作为本实用新型的一种优选方案，两块所述定位基板对称设置在驱动装置安装板的两端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二滚轮装置与第一立柱之间设有立柱连接件，所述立柱连接件固定安装在第一立柱的端面上，所述第二滚轮装置可拆卸安装在立柱连接件上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述立柱连接件与第一立柱接触处的端面面积大于第一立柱端面的面积。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动装置为电机驱动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：