[实用新型]天窗玻璃自动锁附装置

权利要求书

1.一种天窗玻璃自动锁附装置，其用于汽车天窗玻璃的自动锁附，其特征在于，所述天窗玻璃自动锁附装置包括：抓取机构、传动机构、供料机构以及锁附机构；

所述抓取机构包括吸盘、驱动所述吸盘升降的升降臂，所述传动机构驱动所述抓取机构水平运动至锁附工位，所述供料机构设置于所述锁附工位的一侧，其提供与天窗玻璃进行结合的滑动导轨，所述锁附工位处设置有所述锁附机构，所述锁附机构包括锁附机械手以及驱动所述锁附机械手运动的机械臂，所述锁附机械手对结合在一起的天窗玻璃与滑动导轨进行锁附固定。

2.根据权利要求1所述的天窗玻璃自动锁附装置，其特征在于，所述吸盘为四个，四个吸盘安装于吸盘安装架上，所述升降臂与所述吸盘安装架相连接。

3.根据权利要求1所述的天窗玻璃自动锁附装置，其特征在于，所述传动机构包括电机、传动带以及坦克链。

4.根据权利要求1所述的天窗玻璃自动锁附装置，其特征在于，所述锁附机构具有朝上的锁附方向，所述锁附机构通过安装座固定于所述锁附工位的对应的地面上。

5.根据权利要求1所述的天窗玻璃自动锁附装置，其特征在于，所述天窗玻璃自动锁附装置还包括来料机构，所述来料机构位于所述抓取机构的下方，并提供进行锁附的天窗玻璃。

6.根据权利要求5所述的天窗玻璃自动锁附装置，其特征在于，所述天窗玻璃自动锁附装置还包括下料机构，所述下料机构位于所述来料机构的下游。