[实用新型]一种粉末冶金零件翻转下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种粉末冶金零件翻转下料机械手，包括有输送装置以及翻转装置，所述输送装置包括有导料板，所述导料板的底面一侧铰接有一支架，所述支架的另一侧连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与导料板固接，所述支架的底面还连接有升降机构以推动其上下移动；所述翻转装置包括有布置导料板上方的横梁，所述横梁上连接有水平移动的滑架，所述滑架连接有一动力机构以驱动其移动，所述滑架中安装一旋转机构，所述旋转机构连接有一支臂，所述支臂的端部连接有用于夹持粉末冶金零件的夹持机构。本实用新型将粉末冶金零件从成型机中自动取出并同步完成翻转动作，一步到位，节省大量人力，并且提高粉末冶金零件的成品质量。

技术领域

本实用新型涉及自动下料设备技术领域，具体是一种粉末冶金零件翻转下料机械手。

背景技术

粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。粉末在成型机中制成粉末冶金零件后，通常是采用推杆将粉末冶金零件推送至输送带，由输送带将粉末冶金零件送走。现有部分粉末冶金零件具有凸起结构，在成型后的烧结工序中要叠放在托架上，凸起结构必须位于上方，而在成型机中成型时凸起结构是在下方的，因此必须工人将输送带上胚体翻转再叠放在托架上。一方面推杆将粉末冶金零件推离成型机容易磕碰、撞击，而粉末冶金零件未经烧结容易崩裂，导致出现废品；另一方面手工翻转粉末冶金零件也容易跌落、磕碰其他粉末冶金零件，导致粉末冶金零件崩角而产生废品。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种粉末冶金零件翻转下料机械手，将粉末冶金零件从成型机中取出并同步完成翻转动作，一步到位，节省大量人力，提高粉末冶金零件的成品质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种粉末冶金零件翻转下料机械手，包括有输送装置以及翻转装置，所述输送装置包括有导料板，所述导料板的底面一侧铰接有一支架，所述支架的另一侧连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与导料板固接，所述支架的底面还连接有升降机构以推动其上下移动；所述翻转装置包括有布置导料板上方的横梁，所述横梁上连接有水平移动的滑架，所述滑架连接有一动力机构以驱动其移动，所述滑架中安装一旋转机构，所述旋转机构连接有一支臂，所述支臂的端部连接有用于夹持粉末冶金零件的夹持机构。

作为上述技术方案的改进，所述夹持机构设置为气动手指。

作为上述技术方案的进一步改进，该气动手指上连接有二个夹爪，二个夹爪的相对面设置有与粉末冶金零件匹配的弧形凹槽。

进一步改进，所述弧形凹槽中设置有软胶垫块。

进一步改进，该气动手指的进气管上连接有节流阀以控制进气压力。

进一步改进，所述旋转机构设置为旋转气缸。

进一步改进，所述横梁的侧面设置有水平的导轨，所述滑架滑动连接在导轨上。

进一步改进，所述动力机构包括有电机以及连接于电机输出轴的丝杆，所述滑架连接有安装在丝杆上的导套。

进一步改进，所述升降机构设置为双轴气缸。

进一步改进，所述导料板上设置有滑槽，所述滑槽中安装有垫板。