[实用新型]机臂的折叠结构及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及可折叠技术领域，特别是涉及一种机臂的折叠结构及无人机。

背景技术

多旋翼飞行器机臂的安装，以及机臂与机架的连接一直是个问题。目前常用的连接安装方式有传统管夹式安装和普通折叠式安装。

传统的机臂折叠结构，安装牢固可靠，不会发生损伤机臂圆管的问题。但每次折叠前，都要拆除上肩固定螺钉；需要复位使用时，螺钉需对位拧紧时，比较费时，且螺钉固定后会有虚位，机臂会在小范围晃动。

发明内容

基于此，有必要提供一种机臂的折叠结构及无人机，实现了机臂的可折叠连接，且折叠操作简单，机臂使用时的固定可靠。

其技术方案如下：

一种机臂的折叠结构，包括连接座，所述连接座包括两个相对设置形成外螺纹结构的连接体；转动件，所述转动件的一端设置于两个所述连接体之间、且与所述连接座转动连接；及紧固螺母，所述紧固螺母套设于所述转动件上、且可与所述外螺纹结构螺纹配合；其中，当所述紧固螺母与所述外螺纹结构连接固定时，所述转动件与所述连接座固定；当所述紧固螺母与所述外螺纹结构分离时，所述转动件可相对于所述连接座转动。

上述机臂的折叠结构使用时，连接座与无人机本体连接固定，转动件与机臂连接固定；当需要折叠机臂时，使所述紧固螺母与所述外螺纹结构分离，所述转动件可相对于所述连接座转动，进而可将机臂折叠收纳；当需要使用无人机时，转动机臂使转动件与连接体对齐，同时拧紧紧固螺母，使紧固螺母与所述外螺纹结构连接固定，进而使机臂与无人机本体固定，完成机臂的安装。该机臂的折叠结构，使机臂折叠操作简单，且机臂使用时与无人机本体固定牢靠。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述连接体与所述转动件的一端转动连接。

在其中一个实施例中，还包括转轴件，所述连接体设有与所述转轴件转动配合的第一通孔，所述转动件的一端设有与所述转轴件转动配合的第二通孔；所述转轴件与所述第一通孔及所述第二通孔转动配合，使所述转动体可相对于与所述转动件转动。

在其中一个实施例中，所述转动件的另一端设有限位凸起，所述限位凸起与所述连接座相配合形成所述紧固螺母的移动区域。

在其中一个实施例中，还包括机臂本体，所述机臂本体与所述转动件的另一端可拆卸连接。

在其中一个实施例中，还包括至少两颗紧固件，所述机臂与所述转动件的另一端套接配合、且通过所述紧固件进行固定，所述紧固件的施力端凸出设置形成所述限位凸起。

在其中一个实施例中，当所述紧固螺母与所述外螺纹结构螺纹连接固定时，两个所述连接体形成夹固所述转动件的一端的夹固部。

在其中一个实施例中，所述外螺纹结构呈锥形结构、且所述锥形结构的小端朝向所述转动件设置，或所述紧固螺母设有锥形螺纹孔，且所述锥形螺纹孔的大端朝向所述连接体设置。

在其中一个实施例中，所述连接体的自由端设有圆弧端角，所述圆弧端角的圆心为所述转动件的转动点。

本技术方案还提供了一种无人机，包括上述的机臂的折叠结构，还包括无人机本体，所述连接座与所述无人机本体连接。

该无人机的机臂折叠操作简单，易于实施，且机臂使用时与无人机本体固定更加牢靠，使无人机飞行性能更好。

附图说明

图1为本实用新型所述的机臂的折叠结构的爆炸示意图；

图2为本实用新型所述的机臂的折叠结构的第一状态示意图；

图3为本实用新型所述的机臂的折叠结构的第二状态示意图；

图4为本实用新型所述的机臂的折叠结构的俯视示意图。

附图标记说明：

100、连接座，110、连接体，112、第一通孔，102、夹固部，104、外螺纹结构，120、圆弧端角，200、转动件，210、第二通孔，220、限位凸起，300、紧固螺母，400、转轴件，500、机臂本体，600、紧固件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。