[实用新型]一种轮椅稳定性检测系统

说明书

本实用新型提供了一种轮椅稳定性检测系统，属于轮椅稳定性检测技术领域。本实用新型的有益效果为：本实用新型可以将四个平衡检测件从固定框架中取出来，并可以将框架拆开且折叠，减小安放空间；采用多点采集稳定性检测数据，数据采集量够充分；采集的七类稳定性检测数据，能清楚分析引起轮椅稳定性的因素；数据采集测量精度达到1.8mV/V；数据实时多点采集处理；采用无线蓝牙模块传输采集的数据，提高了数据采集系统的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及轮椅稳定性检测技术领域，尤其涉及一种轮椅稳定性检测系统。

背景技术

轮椅车辆是肢体残障患者和年老体弱者的重要交通及康复工具，肢体残障患者不仅可以在轮椅车辆的辅助下自由活动，而且更重要的是他们借助轮椅车辆可以进行身体锻炼以及参与社会活动，因此轮椅车辆对提高肢体残障患者和年老体弱者的生活和工作质量均起着积极的作用。

然而，随着轮椅车辆使用者的增加，由轮椅引起的事故也随之增加。据统计，全球使用轮椅车辆者约为6700万，约占全球总人口的1％。每年有超过10％的轮椅车辆使用者在使用轮椅过程中发生事故，其中65-80％的事故是由轮椅车辆稳定性不足导致的，而且这些事故近年来持续在增长。

因此轮椅车辆的稳定性对轮椅使用者的安全至关重要。

造成这些事故的归结因素是轮椅车辆负载重心的位置发生了改变，如果重心位置越过了平衡临界范围，就会导致轮椅因不稳定而倾翻。

目前，轮椅车辆的稳定性检测只能够依靠平衡板来测量，并且只能得到各个车轮与地表接触点在垂线方向上的力及其接触点的坐标这两个参数。但是如何依据这两个参数，将轮椅车辆的稳定性检测的相关信息计算出来(包括轮椅各车轮之间的距离、轮椅车辆负载的中心点及轮椅车辆的重心点等)，用于判定轮椅车辆的稳定性是非常必要的。

国内在轮椅车辆稳定性检测系统上的研究目前是空白。虽然有学者的研究工作涉及到轮椅的稳定性，然而仅仅是对爬楼梯轮椅的稳定性进行研究分析。此外，对轮椅靠背垫的高度对轮椅使用者的影响做了研究，但并不涉及为提出改善轮椅稳定性的措施及方案而对轮椅的稳定性进行测量和评估。

在国外，在轮椅稳定性影响因素及评测系统及相关领域则有一定的研究。Christophe等学者研究了手动轮椅在推进中轮椅使用者的身体运动对轮椅稳定性的影响。Guy Trudel等学者使用一个倾斜的平台对轮椅的静态稳定性进行测量。R.Lee Kirby等学者将轮椅的后轮固定，将人体模型放置在轮椅上，将轮椅倾斜，对轮椅稳定的临界角度进行了测量。Caldicott和Shapcott开发了基于软件的轮椅车辆稳定性评测系统，主要是在斜坡上，对人-轮椅系统进行稳定性测量。Kirby等学者研究了轮椅使用者在轮椅上不同的姿势的情况下轮椅稳定性变化的规律。Stuart Marsden对轮椅稳定性的测量和报警系统做了研究，主要是以加速度计为测量工具，系统工作中并没有考虑到系统重心的变化，而且仅仅停留在实验阶段。

因此，研制开发一种轮椅车辆稳定性检测系统对轮椅车辆的生产和使用的安全性和有效性进行评估，具有非常重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮椅稳定性检测系统。

本实用新型是通过如下措施实现的：一种轮椅稳定性检测系统，其中，包括设置在矩形检测平台上的固定框架，分别布置在所述固定框架上的平衡检测件，所述平衡检测件包括矩形工作面板，位于所述矩形工作面板下方，自上而下依次设置的矩形上固定板，矩形电路安置板和矩形底板，在所述矩形上固定板与所述矩形电路安置板之间的每个角处各设有一个传感器，在所述矩形上固定板的两端各开设有一个U型槽口，在与所述U型槽口相对应的所述矩形底板上连接有手柄；

所述固定框架由左上矩形框，左下矩形框，右上矩形框和右下矩形框通过限位螺栓固定，构成限位框组件，还包括设置在所述限位框组件一侧的楔形导向件，所述楔形导向件由两个楔形板组成。