[实用新型]一种多功能揉捏及叩击按摩机构

说明书

一种多功能揉捏及叩击按摩机构，包括述有上壳、下壳组件外的其中间固定端装有揉捏电机，及侧固定端装有叩击电机，其组件内装有揉捏传动减速组件、及叩击传动减速组件，所述内设的多边输出轴经上壳的孔套、下壳的孔套伸出组件外，多边输出轴上端装的按摩轮，所述的上壳、下壳组件内，所述揉捏电机经揉捏传动减速组件驱动多边输出轴做旋转动作，叩击电机经叩击传动减速组件驱动多边输出轴上下摆幅动作，共同驱动多边输出轴上装的按摩轮做同步或异步按摩；本实用新型两个电机实现旋转动作、叩击动作并驱动于同一按摩轮，结构简单小巧广泛内置于各种按摩器具内置配套。

技术领域

本实用新型属于健身按摩器领域，特别涉及一种内置于按摩器材的按摩机构，实现旋转及叩击多功能理疗按摩。

背景技术

现有按摩器材种类繁多，有手持的按摩枕、背靠式的按摩靠垫等，其起按摩作用的是其内置按摩机构。目前设于按摩器材 ( 如按摩枕、按摩背垫、按摩座、休闲椅、按摩椅)内部基本是一些功能单一的旋转按摩机构，旋转、叩击多功能按摩的很少，如专利号201520541276.0旋转捶打按摩结构,就是如此，一个旋转机构后面加一球头型捶打线圈包其体积偏大偏重、偏厚，成本也高，结构工艺也很复杂，叩击线圈发热严重使用不安全。将旋转、叩击按摩同时设计在同一按摩轮，体积轻薄小巧的按摩机构，目前国内产品还是没有出现。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑小巧两个电机实现旋转及叩击按摩动作用于同一按摩轮的按摩机构。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种多功能揉捏及叩击按摩机构，包括所述有上壳、下壳组件外的其中间固定端装有揉捏电机，及侧固定端装有叩击电机，其组件内装有揉捏传动减速组件、叩击传动减速组件、多边输出轴；所述的多边输出轴伸出上壳的孔套外，多边输出轴上端装的按摩轮，所述的上壳、下壳组件内，所述揉捏电机经揉捏传动减速组件驱动内设的多边输出轴做旋转动作，叩击电机经叩击传动减速组件驱动内设的多边输出轴上下摆幅动作，共同驱动多边输出轴上伸出上壳、下壳组件外的按摩轮做同步或异步按摩。

上述的叩击传动减速组件包括，内设的叩击电机前电机轴装的多头蜗杆驱动内设的的圆偏心杆上装的大螺旋齿减速，所述的圆偏心杆的两端各设有偏心末端, 其圆偏心杆的两端的偏心末端各活动装有轴承套，所述轴承套的一侧设有轴承套柄孔，所述两个轴承套的柄孔各与一个滑套的侧柄孔相互铰接，所述两个滑套的中间孔各与一根多边输出轴的圆台阶末端相互铰接，所述滑套的侧柄孔与中间孔相互交叉成90°，所述两个多边输出轴的另一端伸出上壳的孔套外并各装有按摩轮。

上述的揉捏传动减速组件，包括设于所述揉捏电机前端电机轴蜗杆啮合传动两侧的两个涡轮减速，上述的两个涡轮的下端齿再经中间齿各传动旁边大齿轮减速，大齿轮内设多边内孔，其大齿轮的多边内孔内装能上下滑动并能一起旋转的多边输出轴，大齿轮旋转咬合多边输出轴，并驱动按摩轮一起旋转按摩。

当揉捏电机启动时，其前端电机轴蜗杆啮合传动两侧的两个涡轮减速，上述的两个涡轮的下端齿再经中间齿各传动旁边大齿轮减速，大齿轮的多边内孔转动多边输出轴及按摩轮做旋转揉捏按摩动作；当叩击电机启动时，其电机轴上装的多头蜗杆传动大螺旋齿减速，大螺旋齿与圆偏心杆一起旋转，圆偏心杆两端的偏心末端装的轴承套做偏心旋转摆动，两个轴承套的柄孔链接两个滑套的侧柄孔做上下摆幅运动，两个滑套的中间孔联动两个多边输出轴在大齿轮的多边内孔内做上下摆幅运动，此时两个多边输出轴的另一端装的按摩轮做上下摆幅的叩击按摩动作。

进一步，上述的揉捏电机，及叩击电机可为双头电机轴，传动输出的按摩轮可以为两组分布在揉捏电机的两头，或者可以变异成四组分布在揉捏电机的四角；上述上壳、下壳组件形状可为方形，其内部还可另安装有行走电机和行走齿，或者，其组件整体按摩机构装在底座上，底座上装有滑轮，底座下另装有行走减速机构，所述行走减速机构由行走电机、行走减速箱、行走轴、行走轮，内置于按摩器具内旋转及叩击按摩时，上下行时走各人体部位按摩。