[实用新型]一种大学生电动方程式赛车的整车电控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及大学生电动方程式汽车大赛领域，针对电动赛车提出了一整套更加稳定、可靠并且更加安全的一种大学生电动方程式赛车的整车电控系统。

背景技术

大学生方程式赛车比赛已在中国开展了七年之久，随着赛事的兴起，相比于以往传统的油车赛事，电动方程式以其卓越的动力性、经济性、环保性以及行业趋势，受到了更多高校的青睐。根据赛事规则，参赛电车需要先通过相关安全性检查才能继续参加后续动态赛事。而目前国内的高校电动赛车队多以符合规则要求为目的，并未做更多的安全性考量和相关的电控系统设计。通常整车电控系统主要结构如下：电机/电机控制器、动力电池、液晶仪表、整车控制器、加速/制动踏板总成。主要控制流程如下：整车控制器采集加速踏板和制动踏板的模拟信号，通过相关算法计算出目标转矩并以CAN的方式将信号传输给电机控制器，以此实现对电机的控制；动力电池主要负责电机的能量供给；液晶仪表负责显示电机、电池以及整车的相关状态信息。一般的电控系统虽然结构简单，但是控制模式单一，无法针对特定的比赛项目对整车进行控制，可靠性较差。为解决以上问题，提高整车性能，本实用新型所实现的电控系统在达到基本比赛规则要求的同时，采取了额外的安全措施，使整车电控系统更加安全可靠。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种大学生电动方程式赛车的整车电控系统，该系统创新性的设计了BSPD装置，且结构简单可靠性高，使得整车电控系统更加安全可靠。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种大学生电动方程式赛车的整车电控系统，包括整车控制器、电机控制器、电机、电池管理系统、动力电池、12V低压电瓶、传感器模块、BSPD装置；所述整车控制器分别与电机控制器、电池管理系统、传感器模块连接，所述电机控制器与电机连接，所述电池管理系统与动力电池连接，所述动力电池经电机控制器为电机供电，所述12V低压电瓶用于为整车控制器、电机控制器、电池管理系统、BSPD装置供电，所述传感器模块还与所述BSPD装置连接，所述BSPD装置用于实现电动方程式赛车的安全制动。

在本实用新型一实施例中，所述BSPD装置包括继电器A、继电器B、延时继电器，其中，继电器A的控制线圈一端与12V低压电瓶一端连接，另一端经继电器B的常开开关与12V低压电瓶另一端连接，继电器B的控制线圈与继电器A的常开开关构成回路，延时继电器的控制线圈两端分别与12V低压电瓶的两端连接，延时继电器的常开开关的两端与继电器B的常开开关两端连接。

在本实用新型一实施例中，还包括与所述整车控制器连接的行驶模式切换开关、液晶仪表、冷却系统、高压激活指示灯装置、启动鸣笛装置，所述液晶仪表、冷却系统、高压激活指示灯装置、启动鸣笛装置均由所述12V低压电瓶供电。

在本实用新型一实施例中，所述传感器模块包括制动踏板传感器、加速踏板传感器、车速传感器、电流传感器。

在本实用新型一实施例中，所述整车控制器上包括CANA、CANB两组CAN接口，以实现整车控制器通过CANA接口与电机控制器的CAN接口、电池管理系统的CAN接口连至总线，整车控制器通过CANB接口与液晶仪表连接。

在本实用新型一实施例中，所述传感器模块由整车控制器内置的稳压模块转换的5V电压供电。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型自主设计BSPD（制动可靠性装置），结构简单可靠性高；

2、本实用新型在符合规则要求的基础上，实现了“上电传感器自检”以及“下电传感器自检故障存储”，使得整车电控系统更加安全可靠；并能够记录整车电控系统存在的隐患。

附图说明

图1是本实用新型电控结构拓扑示意图。

图2是本实用新型CAN网络结构示意图。

图3是本实用新型上电流程示意图。

图4是本实用新型下电流程示意图。

图5是本实用新型的BSPD设计原理图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行具体说明。