[实用新型]一种电池串在线检测装置

权利要求书

1.一种电池串在线检测装置，其特征在于，包括机架、进料传送带、上料搬运吸盘、检测装置、下料搬运吸盘、出料传送带和缺陷料盒；所述进料传送带、所述上料搬运吸盘、所述检测装置、所述下料搬运吸盘、所述出料传送带和所述缺陷料盒均位于机架内部，所述机架内包括轨道组，所述轨道组包括第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道，所述第一轨道、所述第二轨道、所述第三轨道和所述第四轨道位于同一水平位置，并且所述第一轨道、所述第二轨道、所述第三轨道和所述第四轨道之间相互平行布设，所述第一轨道的一侧为所述第二轨道，所述第二轨道的另一侧为所述第三轨道，所述第三轨道的另一侧为所述第四轨道；所述进料传送带位于所述第一轨道，所述检测装置位于所述第二轨道，所述缺陷料盒位于所述第三轨道，所述出料传送带位于所述第四轨道，所述上料搬运吸盘和所述下料搬运吸盘均位于所述轨道组的上方；串焊机制成电池串后，流入到所述进料传送带，所述上料搬运吸盘吸走所述进料传送带上的电池串，并且将电池串放在所述检测装置上进行检测，通过所述下料搬运吸盘将没有缺陷的电池串搬运到所述出料传送带传输到排版机；通过所述下料搬运吸盘将有缺陷的电池串搬运到所述缺陷料盒。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述缺陷料盒包括电池串托盘、托盘传感器和支撑座，所述电池串托盘固定在所述支撑座上，所述托盘传感器位于所述支撑座上，用于检测所述支撑座上有无所述电池串托盘。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述进料传送带与上端串焊机对接，所述进料传送带包括皮带轮、电机、定位气缸、定位传感器、电池串传感器和支撑架，所述定位气缸位于所述支撑架上，所述皮带轮位于所述支撑架的两侧，所述电机位于支撑架的一侧，与同侧的2个同轴连接的所述皮带轮连接，用于带动所述皮带轮转动，所述电池串传感器和所述定位传感器均位于所述支撑架包含所述电机的一侧。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述上料搬运吸盘包括吸盘组、升降气缸、平移气缸和滑轨，所述吸盘组通过螺栓连接在所述升降气缸上，所述升降气缸固定在所述滑轨的移动块上，所述平移气缸的活塞杆带动所述升降气缸在所述滑轨上平移。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测装置包括高透光钢化玻璃、连接电源的自动升降电极、电致发光视觉系统和人机交互软件系统，所述自动升降电极的数量为两个，位于所述高透光钢化玻璃的上方，用于压在电池串的两端，使电池串通电，所述电致发光视觉系统位于所述高透光钢化玻璃的正下方，通过信号连接所述人机交互软件系统。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述下料搬运吸盘包括吸盘组、升降气缸，同步带、同步带轮、电机和滑轨，所述升降气缸固定在所述滑轨的移动块上，所述电机通过所述同步带和所述同步带轮带动所述升降气缸在所述滑轨上平移，所述电机位于所述滑轨的一侧，所述同步带和所述同步带轮位于所述滑轨的上方，所述下料搬运吸盘中的滑轨与所述上料搬运吸盘中的所述滑轨为同一根。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述出料传送带与下端排版机对接，所述出料传送带包括皮带轮，电机、电池串传感器和支撑架，所述皮带轮位于所述支撑架的两侧，所述电机位于支撑架的一侧，与同侧的2个同轴连接的所述皮带轮连接，用于带动所述皮带轮转动，所述电池串传感器位于所述支撑架包含所述电机的一侧。