[实用新型]一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置

权利要求书

1.一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置，其特征在于：包括模具底座、立柱、控制器、立柱滑块，所述模具底座上端设置有滑槽，所述滑槽上端安装有所述立柱滑块，所述滑槽一侧安装有滑槽挡块，所述立柱滑块上端安装有所述立柱，所述立柱外部安装有机械手固定块，所述机械手固定块一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆端头安装有智能机械手，所述智能机械手内表面设置有硅胶层，所述智能机械手指端安装有触觉传感器，所述智能机械手上端安装有力传感器，所述模具底座上端安装有膨胀阀，所述膨胀阀上端安装有限位档板，所述模具底座内部安装有加热线圈，所述模具底座内部安装有直线电机，所述模具底座内部安装有控制箱，所述控制箱内部安装有电源，所述电源上端安装有信号处理中心，所述控制箱内部安装有所述控制器，所述控制器和所述信号处理中心上端安装有伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置，其特征在于：所述滑槽通过螺栓固定安装在所述模具底座上端，所述立柱滑块通过滑块固定安装在所述滑槽上端，所述滑槽挡块通过螺栓固定安装在所述滑槽一侧，所述立柱通过螺栓固定安装在所述立柱滑块上端，所述机械手固定块通过螺栓固定安装在所述立柱外部。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置，其特征在于：所述伸缩杆通过螺栓固定安装在所述机械手固定块一侧，所述智能机械手通过卡装的方式固定安装在所述伸缩杆端头，所述硅胶层通过套装的方式固定安装在所述智能机械手内表面。

4.根据权利要求1所述的一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置，其特征在于：所述触觉传感器通过螺栓固定安装在所述智能机械手指端，并通过信号线接入所述控制器，所述力传感器通过螺栓固定安装在所述智能机械手上端，并通过信号线接入所述控制器，所述膨胀阀通过螺栓固定安装在所述模具底座上端。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置，其特征在于：所述限位档板通过螺栓固定安装在所述膨胀阀上端，所述加热线圈通过螺栓固定安装在模具底座内部，并通过信号线接入所述控制器，所述加热线圈固定安装在所述模具底座内的模具外圈，所述直线电机通过螺栓固定安装在所述模具底座内部，并通联轴器将推杆固定安装在模具底端。

6.根据权利要求1所述的一种汽车车灯注塑模具的内卡槽脱模装置，其特征在于：所述控制箱通过螺栓固定安装在所述模具底座内部，所述电源通过螺栓固定安装在所述控制箱内部，所述信号处理中心通过螺栓固定安装在所述电源上端，并通过信号线接入所述控制器，所述控制器通过螺栓固定安装在所述控制箱内部，所述伺服电机通过螺栓固定安装在所述控制器和所述信号处理中心上端。