[实用新型]一种电子触摸屏检测头及机器人

权利要求书

1.一种电子触摸屏检测头，其特征在于：包括带有内孔（11）的外壳（1），所述内孔（11）内插设有弹簧（2）和触摸柱（3），所述弹簧（2）设于触摸柱（3）的顶部，所述触摸柱（3）的底部设有呈平滑曲面状的压触头（31），所述内孔（11）上段设有滑槽（12），所述触摸柱（3）的上部两侧设有定位滑销（4），所述定位滑销（4）滑动布置于滑槽（12）中。

2.一种电子触摸屏检测机器人，其特征在于：包括带有竖向驱动机构（5）的机床（6），所述竖向驱动机构（5）上设有权利要求1所述的电子触摸屏检测头，所述机床（6）上设有支承台（60），所述电子触摸屏检测头设于支承台（60）上方。

3.根据权利要求2所述的电子触摸屏检测机器人，其特征在于：所述竖向驱动机构（5）包括竖向滑轨（51）、滑动座（52）和用于驱动滑动座（52）沿竖向滑轨（51）滑动的竖向驱动器（53），所述竖向滑轨（51）沿竖直方向布置，所述滑动座（52）上设有带有安装孔（541）的横梁（54），所述电子触摸屏检测头安装在横梁（54）的安装孔（541）中，所述滑动座（52）的顶部设有压板（55），所述压板（55）的下侧设有压力传感器，所述弹簧（2）的上端抵触在压力传感器的下侧。

4.根据权利要求3所述的电子触摸屏检测机器人，其特征在于：所述机床（6）包括底架（61）和机架（62），所述竖向驱动机构（5）设于机架（62）上，所述底架（61）上设有纵向滑轨（611），所述机架（62）滑动布置于纵向滑轨（611）上，且所述底架（61）上设有用于驱动机架（62）沿纵向滑动的纵向驱动器（612）。

5.根据权利要求4所述的电子触摸屏检测机器人，其特征在于：所述机架（62）上设有横向滑轨（621），所述竖向驱动机构（5）滑动布置于横向滑轨（621）上，且所述机架（62）上设有用于驱动竖向驱动机构（5）沿横向滑动的横向驱动器（622）。