[实用新型]一种角度可调的摄像头装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及摄像设备技术领域，尤其是指一种角度可调的摄像头装置。

背景技术

随着科技的发展，飞行器开始进入人们的视野，逐渐深入人们的生活，改善着人们的生活。飞行器的应用范围越来越广，例如在航拍、灾害控制以及测量监控等专业领域都有着广泛的应用。

飞行器搭载相机进行摄像或拍照是飞行器的一个重要用途。因飞行器可以在不同高度飞行以及预拍摄目标的位置信息的差异，一般会要求搭载的相机能够相应的变换拍摄角度，以满足用户从不同角度拍摄或追求更佳视角的需求。目前成熟的解决方案是在飞行器上搭载云台，云台上搭载相机，然后通过指令控制飞行器飞行和云台的姿态来实现不同角度的拍摄。但是，由于云台的构造比较复杂，体积相对较大，需要较大的空间及成本，对于微型飞行器来说无法与机体匹配。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单且设计合理，体积小，降低了拍摄的成本，便于调节拍摄角度的角度可调的摄像头装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种角度可调的摄像头装置，其包括外壳、摄像组件及用于调节摄像组件的角度的角度驱动机构，所述摄像组件可转动地设置于外壳内，所述外壳设置有角度调节孔，所述摄像组件包括摄像头，所述摄像头显露出角度调节孔。

进一步地，所述外壳内装设有固定座，所述角度驱动机构和摄像组件均装设于固定座。

进一步地，所述固定座设置有用于容纳摄像组件的容纳槽，所述摄像组件铰接于固定座。

进一步地，所述角度驱动机构包括电机、装设于电机的输出轴的齿轮传动组件、连接于齿轮传动组件的输出端的摆动件及推杆，所述推杆的一端连接于摆动件，推杆的另一端连接于摄像组件。

进一步地，所述固定座设置有用于限制摆动件的摆动角度的限位骨架。

进一步地，所述齿轮传动组件包括装设于电机的输出轴的主齿轮、啮合于主齿轮的输入齿轮组、啮合于输入齿轮组的输出齿轮组、设置于输出齿轮组一侧的终极输出齿轮，以及可转动地设置于固定座的输入转轴和输出转轴，所述输入齿轮组装设于输入转轴，所述输出齿轮组和终极输出齿轮均装设于输出转轴，所述摆动件驱动连接于终极输出齿轮。

进一步地，所述摄像组件还包括铰接于固定座的摄像外壳，所述摄像头装设于摄像外壳内，所述推杆的一端连接于摄像外壳。

进一步地，所述外壳装设有用于安装于外部的飞行器的安装座。

进一步地，所述外壳内装设有PCB板，所述PCB板装设有WiFi装置。

进一步地，所述固定座装设有保护盖，所述保护盖盖设于角度驱动机构。

本实用新型的有益效果：使用时，将本角度可调的摄像头装置装设于飞行器上，角度驱动机构驱动摄像组件在外壳内转动，从而调节摄像头的摄像角度，角度调节孔显露出摄像头，使摄像头对外部的景象进行拍摄；本角度可调的摄像头装置的结构简单且设计合理，缩小了拍摄的体积，降低了拍摄的成本，摄像组件装设于外壳内部，提高了摄像组件的耐摔及耐撞性能，延长了摄像组件的使用寿命，且摄像组件更加灵敏更加自由地转动，从而更好更方便地调节摄像头的拍摄角度，便于飞行器对外部的景象进行拍摄，降低了飞行器拍摄的难度，提高了角度可调的摄像头装置的拍摄质量。

附图说明

图1为本实用新型的分解结构示意图。

图2为本实用新型的隐藏外壳后的分解结构示意图。

图3为本实用新型的摄像组件、固定座及角度驱动机构的分解结构示意图。

图4为本实用新型的角度驱动机构的分解结构示意图。

附图标记说明：

1、外壳；11、角度调节孔；2、摄像组件；21、摄像头；22、摄像外壳；

3、角度驱动机构；31、电机；32、齿轮传动组件；321、主齿轮；

322、输入齿轮组；3221、第一输入齿轮；3222、第二输入齿轮；

323、输出齿轮组；3231、第三输出齿轮；3232、第四输出齿轮；

324、终极输出齿轮；325、输入转轴；326、输出转轴；33、摆动件；

34、推杆；4、固定座；41、容纳槽；42、限位骨架；5、安装座；

6、PCB板；7、WiFi装置；8、保护盖。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。