[实用新型]一种基于六轴机器人的光学检测系统

权利要求书

1.一种基于六轴机器人的光学检测系统，包括机台（7）和设置于机台（7）上的六轴机械手（1）以及用于操控六轴机械手（1）运动的机械手控制器（10），其特征在于，还包括视觉检测机构（2）、第二视觉相机（3）、产品治具（4）以及PC工控机（8），所述视觉检测机构（2）位于六轴机械手臂上并与六轴机械手（1）轴连接，所述第二视觉相机（3）和产品治具（4）设置于机台（7）上，所述视觉检测机构（2）包括第一视觉相机（21）和吸盘抓取部（22），所述PC工控机（8）包括以太网通讯模块（9），所述以太网通讯模块（9）分别与机械手控制器（10）、第一视觉相机（21）和第二视觉相机（3）相连接，所述机械手控制器（10）包括串口通讯模块（101）和DIO控制模块（102），所述串口通讯模块（101）分别与第一视觉相机（21）和第二视觉相机（3）相连接，所述DIO控制模块与产品治具（4）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的光学检测系统，其特征在于，还包括PLC控制器（11），所述PLC控制器（11）分别与所述DIO控制模块（102）和产品治具（4）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于六轴机器人的光学检测系统，其特征在于，还包括产品传动机构和伺服器（12），所述伺服器（12）分别与所述PLC控制器（11）和产品传动机构相连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于六轴机器人的光学检测系统，其特征在于，所述产品传动机构设置于所述机台（7）上，所述产品传动机构包括OK品传送带（5）和NG品传送带（6）。

5.根据权利要求2所述的一种基于六轴机器人的光学检测系统，其特征在于，还包括触摸屏（15），所述触摸屏（15）与所述PLC控制器（11）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的光学检测系统，其特征在于，还包括扫描枪（13）和显示器（14），所述扫描枪（13）和显示器（14）分别与所述PC工控机（8）相连接。