[实用新型]制作柑普茶的去除柑桔果肉自动加工机

说明书

本实用新型公开了制作柑普茶的去除柑桔果肉自动加工机，包括沿着X轴移动的输送链条的输送系统；开孔去芯系统包括其轴线平行于Z轴、同轴相向而设的上环形刀刃管、下环形刀刃管及顶杆，上环形刀刃管外径小于下环形刀刃管内径，下环形刀刃管与顶杆同轴相套；去除果肉系统；输送系统、自动控制系统及气动系统固定在该机架总成上；输送系统还包括N块承载板，N≥1，该承载板均布M个柑桔支承座，M≥1，柑桔支承座底部有通孔，下环形刀刃管的外径＜通孔的直径＜柑桔的直径；沿X轴该输送链条或输送带顺次设置初始工位、开孔去芯工位、去除果肉工位及卸果工位。本实用新型用于加工柑桔的场合。

技术领域

本实用新型涉及制作柑普茶的去除柑桔果肉自动加工机。

背景技术

现有技术中，制作柑普茶的柑桔皮为了保持柑桔的外形，需要人工操作将柑桔的果肉从底部的小孔中掏出，工作效率低，由于人手接触果皮，劳动环境差、不卫生。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种生产效率高、干净卫生、解放劳动力的制作柑普茶的去除柑桔果肉自动加工机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种制作柑普茶的去除柑桔果肉自动加工机，包括输送系统，该输送系统包括沿着X轴移动的输送链条或输送带；开孔去芯系统，该开孔去芯系统包括其轴线平行于Z轴、同轴相向而设的上环形刀刃管、下环形刀刃管及顶杆，该上环形刀刃管外径小于下环形刀刃管内径，该下环形刀刃管与顶杆同轴相套；去除果肉系统；自动控制系统；气动系统；机架总成，该输送系统、自动控制系统及气动系统固定在该机架总成上；该输送系统还包括平行于Y轴、固定在该输送链条或输送带上的N块承载板，N≥1，该承载板均布M个柑桔支承座，M≥1，该柑桔支承座底部有通孔，该下环形刀刃管的外径＜通孔的直径＜柑桔的直径；沿X轴该输送链条或输送带顺次设置初始工位、开孔去芯工位、去除果肉工位及卸果工位，在该初始工位、开孔去芯工位、去除果肉工位分别设置触碰开关装置及延时装置，该触碰开关装置及延时装置控制该输送链条或输送带的暂停时长、气动系统及该开孔去芯系统或该去除果肉系统的工作启动；当该承载板置于该初始工位或开孔去芯工位或去除果肉工位时，触碰开关装置被触动。该气动系统包括设置在该开孔去芯工位、轴线平行于Z轴的第一上驱动气缸装置及第一下驱动气缸装置，设置在该去除果肉工位、轴线平行于Z轴的第二上驱动气缸装置及第二下驱动气缸装置。

有益效果：上述技术方案中，由于在输送链条或输送带顺次设置初始工位、开孔去芯工位、去除果肉工位及卸果工位，只要安排一个人工在初始工位放置柑桔在柑桔支承座上，输送系统自动将柑桔运输到开孔去芯工位进行柑桔开孔、在去除果肉工位自动去果肉，在卸果工位自动将加工完成的柑桔果皮卸下。达到生产效率高、干净卫生、解放劳动力的目的。

作为上述技术方案的一个具体方案，开孔去芯系统还包括压果定位装置，该压果定位装置包括设置在该开孔去芯工位的M块带施力弹性装置的压果定位板，该压果定位板有上避位孔，该上避位孔的孔径＞该上环形刀刃管的外径，该上环形刀刃管穿越该上避位孔并同轴；还包括第一移动机架及固定在其上的第一转动系统，该下环形刀刃管可转动地支承在该第一移动机架上，该第一转动系统带动该下环形刀刃管自转；该第一上驱动气缸装置可驱动地固接同轴相套的该上环形刀刃管及压果定位装置，使该上环形刀刃管及压果定位装置从第一上原位与第一上工位之间往复循环；该第一下驱动气缸装置可驱动地固接该第一移动机架，使该第一移动机架可从第一下原位与第一下工位之间往复循环；当该承载板运行至该开孔去芯工位时，该上环形刀刃管、通孔及下环形刀刃管顺次同轴；该顶杆固定在该机架总成上，当该上环形刀刃管及第一移动机架同时置于该第一上工位、第一下工位时，该下环形刀刃管穿过该通孔与上环形刀刃管交汇并部分相套叠，当第一移动机架复位到第一下原位时，该顶杆穿过该下环形刀刃管。上述具体方案由于下环形刀刃管穿过通孔与上环形刀刃管交汇并部分相套叠，使柑桔芯与柑桔完全分离，不需要人工协助，即可实现在柑桔上下开孔并掏出柑桔芯。

作为对上述技术方案的一个具体方案，该施力弹性装置是施力弹簧。