[实用新型]一种地面摄像头混动力跟随装置

说明书

技术领域

本实用新型属于摄像技术领域，具体涉及一种地面摄像头混动力跟随装置。

背景技术

目前人们用摄像机拍摄视频的时候，都是通过人们手拿摄像机进行移动拍摄，或者将摄像机放置在移动L形支架上进行移动拍摄，这样不仅增加了人们的劳动强度，还是得拍摄十分的不方便，从而不能满足人们的使用需求，为了解决上述所出现的问题，本实用新型提供了一种地面摄像头混动力跟随装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地面摄像头混动力跟随装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种地面摄像头混动力跟随装置，包括第一壳体、第二壳体和涡轮杆，所述第一壳体内的上端安装有限位板，所述限位板的下端的第一壳体内设置有第一电动马达，且第一电动马达的转轴上安装有涡轮，所述涡轮杆的上端安装在第二壳体内，所述涡轮杆的下端安装在第一壳体内，且涡轮杆穿过限位板延伸到限位板的下端与涡轮相啮合，所述涡轮杆下端的第一壳体内设置有电路板，所述第一壳体内的底部左右两端分别安装有第三电动马达和第二电动马达，所述第三电动马达上安装有第二前进轮，所述第二电动马达上安装有第一前进轮，所述第二壳体内的顶部安装有第四电动马达，且第四电动马达的转轴上安装有L形支架，所述L形支架一侧安装有第五电动马达，且第五电动马达的转轴上连接有摄像机。

优选的，所述第一壳体的底部安装有支撑轮，支撑轮有两个，两个支撑轮安装在第一壳体的底部前后两端。

本实用新型的有益效果：该地面摄像头混动力跟随装置是一个稳拍器捕捉到画面后带动底部驱动轮实现的一种跟拍装置，稳拍器可以360度旋转跟踪拍摄，底部驱动轮根据摄像头捕捉到的影像运转，画面捕捉到哪里底部驱动轮就跟踪到哪里，可以自己录演讲视频，各种有趣节目，可用于会议跟踪记录，智能跟拍小记者，从而给人们的使用带来便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、第一壳体，2、第二壳体，3、限位板，4、第一电动马达，5、涡轮，6、电路板，7、第二电动马达，8、第三电动马达，9、第一前进轮，10、第二前进轮，11、支撑轮，12、第四电动马达，13、L形支架，14、第五电动马达，15、摄像机，16、涡轮杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种地面摄像头混动力跟随装置，包括第一壳体1、第二壳体2和涡轮杆16，第一壳体1内的上端安装有限位板3，限位板3的下端的第一壳体1内设置有第一电动马达4，且第一电动马达4的转轴上安装有涡轮5，涡轮杆16的上端安装在第二壳体2内，涡轮杆16的下端安装在第一壳体1内，且涡轮杆16穿过限位板3延伸到限位板3的下端与涡轮5相啮合，涡轮杆16下端的第一壳体1内设置有电路板6，第一壳体1内的底部左右两端分别安装有第三电动马达8和第二电动马达7，第三电动马达8上安装有第二前进轮10，第二电动马达7上安装有第一前进轮9，第一壳体1的底部安装有支撑轮11，支撑轮11有两个，两个支撑轮11安装在第一壳体1的底部前后两端；第二壳体2内的顶部安装有第四电动马达12，且第四电动马达12的转轴上安装有L形支架13，L形支架13一侧安装有第五电动马达14，且第五电动马达14的转轴上连接有摄像机15。

工作原理：摄像机15根据红外线技术捕捉到影像后将命令传输给电路板6，从而带动第五电动马达14转动，第五电动马达14带动摄像机15进行上下360度转动；同样的原理，根据影像的摄像机15捕捉到影像后将命令传输给电路板6，从而带第四电动马达12转动，第四电动马达12带动摄像机15进行360度转动；同时如果摄像机15捕捉到的影像在上下运动，第一电动马达4会接收到电路板6的命令带动涡轮5转动，涡轮5与涡轮杆16上的锯齿相互啮合，根据摄像机15捕捉影像的运动，涡轮5与涡轮杆16通过锯齿可实现上下运动；如果摄像机15捕捉到的影像在前后左右做有距离的运动，第三电动马达8和第二电动马达7会接收到电路板6的命令，带动第三电动马达8和第二电动马达7运动，第三电动马达8和第二电动马达7分别带动第二前进轮10和第一前进轮9运动，支撑轮启到支撑本实用新型结构平衡的作用。