[实用新型]焊缝检测设备及系统

权利要求书

1.一种焊缝检测设备，其特征在于，包括工作台、三轴伺服机构与检测机构；

所述三轴伺服机构安装于所述工作台上；

所述检测机构包括焊缝检测组件与控制器，所述焊缝检测组件包括移动臂、直流脉冲电源、阻抗测量件、直流探针、直流压紧件、第一检测探针与第二检测探针，所述移动臂连接于所述三轴伺服机构上，所述直流脉冲电源与所述阻抗测量件相互间隔地设置于所述移动臂上，所述直流探针及所述直流压紧件均所述直流脉冲电源电性连接，且用于给焊缝的相对两侧施加脉冲直流电，所述第一检测探针与所述第二检测探针均位于所述直流探针与所述直流压紧件之间，所述第一检测探针及所述第二检测探针均与所述阻抗测量件电性连接，所述阻抗测量件用于测量并获取焊缝各处的阻抗值，所述控制器与所述阻抗测量件电性连接，用于根据所述阻抗测量件获取的多个阻抗值形成的曲线图与标准曲线图进行比较，以判断焊缝质量。

2.根据权利要求1所述的焊缝检测设备，其特征在于，所述焊缝检测组件还包括单轴运动平台，所述单轴运动平台滑动地设置于所述三轴伺服机构上，所述移动臂安装于所述单轴运动平台上。

3.根据权利要求2所述的焊缝检测设备，其特征在于，所述定位组件还包括连接臂与转动片，所述连接臂连接于所述三轴伺服机构上，所述转动片连接于所述连接臂上，所述转动片上开设有弧形移动槽，所述光源滑动地卡设于所述弧形移动槽内。

4.根据权利要求1所述的焊缝检测设备，其特征在于，所述直流压紧件包括压紧块与连接柱，所述压紧块滑动地设置于所述移动臂上，所述连接柱凸设于所述压紧块上并与所述直流脉冲电源的负极电性连接。

5.根据权利要求1所述的焊缝检测设备，其特征在于，所述阻抗测量件为微电阻测试仪。

6.根据权利要求1所述的焊缝检测设备，其特征在于，所述第一检测探针与所述直流探针均滑动地设置于所述移动臂上，所述第一检测探针为移动式探针，用于沿焊缝移动或滚动以配合所述第二检测探针获取同一焊缝不同位置处的阻抗值。

7.根据权利要求1所述的焊缝检测设备，其特征在于，还包括工件放置台，所述工件放置台邻近所述工作台设置，所述工件放置台上形成有工件支撑台面。

8.根据权利要求7所述的焊缝检测设备，其特征在于，所述工件支撑台面上形成第一焊件放置区、第二焊件放置区以及位于所述第一焊件放置区及所述第二焊件放置区之间的焊缝区。

9.根据权利要求7所述的焊缝检测设备，其特征在于，所述第一焊接放置区与所述第二焊接放置区分别为第一电池配件槽与第二电池配件槽。

10.根据权利要求7所述的焊缝检测设备，其特征在于，所述直流探针与所述第一检测探针均对准所述第一焊件放置区，所述直流压紧件与所述第二检测探针均对准所述第二焊件放置区，所述第一检测探针与所述第二检测探针分别邻近所述焊缝区的相对两侧边缘。

11.根据权利要求1所述的焊缝检测设备，其特征在于，所述第一检测探针包括多个并排设置的第一检测子探针，所述第二检测探针包括多个并排设置的第二检测子探针，所述多个第一检测子探针的位置与所述多个第二检测子探针的位置一一对应，所述多个第一检测子探针与所述多个第二检测子探针均为固定式探针，用于共同获取同一焊缝不同位置处的阻抗值。

12.根据权利要求11所述的焊缝检测设备，其特征在于，所述直流探针包括多个并排设置的直流子探针，所述多个直流子探针的位置与所述多个第一检测子探针的位置一一对应。

13.根据权利要求1所述的焊缝检测设备，其特征在于，所述控制器内设置有拟合模块与比较模块，所述拟合模块与所述阻抗测量件电性连接，所述比较模块与所述拟合模块电性连接，所述拟合模块用于根据所述阻抗测量件获取的多个阻抗值形成拟合曲线图，所述比较模块用于将所述拟合曲线图与所述标准曲线图进行比较，以判断焊缝质量。

14.根据权利要求1所述的焊缝检测设备，其特征在于，所述检测机构还包括定位组件，所述定位组件包括CCD摄像头与光源，所述CCD摄像头与所述光源均连接于所述三轴伺服机构上。

15.一种焊缝检测系统，其特征在于，包括输送设备以及如权利要求1至14中任一项的焊缝检测设备，所述输送设备邻近所述焊缝检测设备设置。