[实用新型]一种采茶机械手用的定位螺钉有效
| 申请号： | 201720867728.3 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN206929180U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 金宇芳 | 申请（专利权）人： | 金宇芳 |
| 主分类号： | F16B35/06 | 分类号： | F16B35/06;F16B41/00;F16F15/04 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 采茶 机械手 定位 螺钉 | ||
1.一种采茶机械手用的定位螺钉，包括定位螺帽(1)、位于定位螺帽(1)底部的定位螺杆(2)以及位于定位螺杆(2)底部的定位头(3)，其特征在于，所述定位螺帽(1)上开设有放置腔(11)，所述定位螺杆(2)的顶端活动设于放置腔(11)内，位于放置腔(11)内的定位螺杆(2)的顶部中央位置开设有弹簧放置槽(7)，且弹簧放置槽(7)内设有缓冲弹簧(9)，所述缓冲弹簧(9)的底端与弹簧放置槽(7)的底部内壁固定连接，所述缓冲弹簧(9)的顶端与放置腔(11)的顶部内壁固定连接，所述定位螺杆(2)为圆柱体结构，定位螺杆(2)的顶端设有位于弹簧放置槽(7)周边的弹性件(10)，所述弹性件(10)的底端与定位螺杆(2)的顶端固定连接，所述弹性件(10)的顶端与放置腔(11)的顶部内壁固定连接，定位螺杆(2)的两侧均设有限位块(6)，且限位块(6)位于放置腔(11)内，所述限位块(6)与放置腔(11)的内壁滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种采茶机械手用的定位螺钉，其特征在于，所述弹性件(10)为缓冲弹片，弹性件(10)设有三到五个，且三到五个弹性件(10)以缓冲弹簧(9)为轴线呈环形阵列排布。
3.根据权利要求1所述的一种采茶机械手用的定位螺钉，其特征在于，所述限位块(6)远离定位螺杆(2)的一侧设有滑块(5)，放置腔(11)的内壁上开设有与滑块(5)相适配的滑槽(4)，且滑块(5)与滑槽(4)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种采茶机械手用的定位螺钉，其特征在于，所述放置腔(11)的底部内壁上开设有通孔(8)，且定位螺杆(2)滑动贯穿通孔(8)并延伸至通孔(8)的下方。
5.根据权利要求1所述的一种采茶机械手用的定位螺钉，其特征在于，所述定位头(3)为圆锥体结构，且定位头(3)的底端为缩口端。
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