[实用新型]一种有线式自动寻迹小车

说明书

本实用新型公开了一种有线式自动寻迹小车，包括用于放置线缆的收放线机构和小车车体，所述收放线机构包括设置于所述小车车体运动方向上的X轴收放线机构和Y轴收放线机构。本实用新型提供一种通过线缆连接的自动寻迹小车，通过设置于所述小车车体运动方向上的X轴收放线机构和Y轴收放线机构，实现对小车线缆的有效管理，可以避免线缆交缠在一起，效果显著，便于在产业上推广和应用。

技术领域

本实用新型涉及自动寻迹小车技术领域，特别是涉及一种有线式自动寻迹小车。

背景技术

自动寻迹小车融合了嵌入式技术、传感器技术、电子电气、路径规划、人工智能和自动控制等技术，近年来一直吸引着众多科学工作者的关注。自动寻迹小车应用领域广泛，包括自动驾驶、反恐、核电站维护、未知区域探测、无人工程产品运输等等，自动控制技术的发展必将对人们的生产和生活产生深远影响。

在X轴、Y轴双向运动中，由于无法有效解决网线以及电源线的管理问题，网线以及电源线容易交缠在一起，因此，当前，自行寻迹小车应用时一般采用无线连接方式。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在技术问题，本实用新型提供了一种有线式自动寻迹小车。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种有线式自动寻迹小车，包括用于放置线缆的收放线机构和小车车体，所述收放线机构包括设置于所述小车车体运动方向上的X轴收放线机构和Y轴收放线机构。

其中，所述X轴收放线机构包括第一控制电机、导轨、滑块以及拖链，所述第一控制电机传动导轨旋转，所述滑块与所述导轨螺纹连接，导轨旋转带动所述滑块移动，所述滑块与铺设有线缆的拖链连接，滑块移动带动拖链移动。

其中，所述Y轴收放线机构设置在小车车体上，其包括第二控制电机和电缆绞盘，所述第二控制电机驱动所述电缆绞盘旋转，线缆缠绕在所述电缆绞盘上。

其中，所述Y轴收放线机构设置在小车车体上，其包括电缆绞盘，所述电缆绞盘通过旋转轴与小车车体滑动连接，电缆绞盘可旋转，所述Y轴收放线机构设置在小车车体上，电缆线盘的旋转轴上套接有扭簧，扭簧一端与小车车体连接。

其中，所述线缆可自动收放的收纳盒。

其中，所述小车车体上设置有用于摄像头升降的升降控制机构。

其中，所述升降控制机构包括第三控制电机以及升降杆，所述第三控制电机控制所述升降杆升降，所述升降杆的上端安装有摄像头。

其中，所述升降杆包括固定外筒、升降内筒以及螺纹柱，所述螺纹柱与第三控制电机的输出轴固定连接，第三控制电机带动所述螺纹柱旋转，所述螺纹柱与所述升降内筒螺纹连接，所述升降内筒与所述固定外筒滑动连接，所述固定外筒下端与所述第三控制电机上端面固定连接。

其中，所述升降内筒上端面固定连接有连接块，所述连接块固定连接摄像头座，摄像头通过轴与摄像头座滑动连接，穿过摄像头座的一侧的轴连接有仰俯调节电机，通过仰俯调节电机的旋转调节带动轴旋转，从而带动摄像头旋转，调节摄像头的仰俯角度。

其中，所述自动寻迹小车使用220V交流电源供电。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，提供一种通过线缆连接的自动寻迹小车，通过设置于所述小车车体运动方向上的X轴收放线机构和Y轴收放线机构，实现对小车线缆的有效管理，可以避免线缆交缠在一起，效果显著，便于在产业上推广和应用。

附图说明

图1所示为本申请的结构示意图；

图2所示为本申请的小车车体的一种实施例的结构示意图；

图3所示为本申请的小车车体的另一种实施例的结构示意图；

图4所示为本申请一种应用示意图；