[实用新型]一种地磁导向仪

权利要求书

1.一种地磁导向仪，其特征在于，所述地磁导向仪包括地面设备和探棒，地面设备与探棒有线连接；

在探棒的内部设置有重力加速度传感电路、地磁场传感电路和处理电路；

重力加速度传感电路用于测量水平定向钻机的钻头的重力加速度三分量；

地磁场传感电路用于测量水平定向钻机的钻头处的地磁场三分量；

处理电路根据所述重力加速度三分量得到所述钻头的倾斜角和工具面角，根据所述地磁场三分量得到所述钻头的方位角，并将倾斜角、工具面角和方位角信息发送至地面设备；

重力加速度传感电路包括三轴加速度传感器，该传感器采用SCA3100型号的芯片实现；

处理电路包括处理器，该处理器采用MSP430F149型号的芯片实现；

地面设备具有人工磁场校正功能，探棒的外径为32mm。

2.如权利要求1所述的地磁导向仪，其特征在于，重力加速度传感电路还包括电阻R1和电容C1～电容C3，处理电路还包括电阻R2、电容C4～电容C8和晶振X；

电容C4的两端分别与处理器的7号引脚和电源地相连，电容C5的第一端同时与处理器的1号引脚、64号引脚和电压源VCC相连，电容C5的第二端接地，处理器的62号引脚和63号引脚均接地，处理器的58号引脚同时与电阻R2的第一端和电容C6的第一端相连，电阻R2的第二端与电压源VCC相连，电容C6的第二端接地，处理器的53号引脚同时与晶振X的第一端和电容C7的第一端相连，处理器的51号引脚同时与晶振X的第二端和电容C8的第一端相连，电容C7的第二端和电容C8的第二端均接地，处理器的48号引脚、47号引脚、46号引脚和45号引脚分别与所述传感器的5号引脚、7号引脚、6号引脚和8号引脚相连，所述传感器的4号引脚同时与电容C2的第一端、电容C1的第一端、电阻R1的第一端、电容C3的第一端和所述传感器的10号引脚相连，电阻R1的第二端与电压源VCC相连，电容C2的第二端、所述传感器的3号引脚、2号引脚和1号引脚以及电容C1的第二端均接地，所述传感器的12号引脚、11号引脚和电容C3的第二端均接地；

处理器的32号引脚通过调制电路与地面设备相连。