[实用新型]一种多方位驱动机构

权利要求书

1.多方位驱动机构，其特征在于，通过多组电磁驱动组件产生电磁力来驱动待驱动部件多方位运动；每组电磁驱动组件包括：

磁性元件，设置在待驱动部件上；

线圈，相对于磁性元件固定设置，并与磁性元件相互作用而产生电磁力，以驱动待驱动部件运动。

2.根据权利要求1所述的多方位驱动机构，其特征在于，所述多方位驱动机构中采用多组的电磁驱动组件按照待驱动部件需要调节的方向进行布置，在每个需要调节的方向上形成相应的可调电磁驱动力，再通过调节相应方向上线圈内通过的电流的大小和方向来进行定向电磁驱动力的精确调节。

3.根据权利要求2所述的多方位驱动机构，其特征在于，在多方向电磁驱动力之间针对待驱动部件形成平衡时，则对待驱动部件形成稳定支撑。

4.根据权利要求2所述的多方位驱动机构，其特征在于，在待驱动部件的每个需要移动的方向上设置两组电磁驱动组件，且这两组电磁驱动组件在相应的移动方向上相对设置。

5.根据权利要求4所述的多方位驱动机构，其特征在于，两组电磁驱动组件之间相互错开。

6.根据权利要求2所述的多方位驱动机构，其特征在于，在待驱动部件的每个需要移动的方向上设置一组电磁驱动组件，同时相对的设置一弹性固定连接组件。