[实用新型]一种后轮主动转向装置

权利要求书

1.一种后轮主动转向装置，包括车架（3），其特征在于，还包括电机控制器（12），车架（3）上固定有由电机控制器（12）电连接控制的直线电机（8），所述直线电机（8）输出轴（81）通过驱动臂（9）连接有在车架（3）横向直线运动的移动轴（6），所述移动轴（6）两端分别连接有转向拉杆（2），所述转向拉杆均通过转向臂（10）连接后轮（1）。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述输出轴（81）在径向设有多个通过轴心的通孔A（82）；所述驱动臂（9）一端设有将输出轴（81）嵌入的凹槽（91），所述凹槽（91）两壁设有相对的通孔B（92），所述驱动臂（9）还设有穿过通孔A（82）、通孔B（92）将输出轴（81）固定在凹槽（91）的螺栓，所述驱动臂（9）另一端通过螺栓紧固连接移动轴（6）。

3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述输出轴（81）分为3~4段，每段中间均有一个通孔A（82），每段轴长度为35~50mm。

4.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，车架横向设有使所述移动轴（6）在其内直线运动的轴套筒（5），所述轴套筒（5）两端通过轴套筒固定座（4）固定在车架上，所述轴套筒（5）长度为500~600mm，所述轴套筒一侧设有限制驱动臂（9）横向行程的长形孔（13），所述长形孔（13）长度为200~220mm。

5.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述轴套筒（5）内部两端分别设有滑动轴承。

6.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述直线电机（8）通过可拆卸电机固定座（7）固定在车架（3）上。

7.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述电机控制器（12）由整车控制器（11）控制。