[实用新型]筒灯弹簧全自动装配设备

权利要求书

1.一种筒灯弹簧全自动装配设备，其特征在于：以筒灯传送的方向作为前方，包括弹簧自动送料装置、弹簧自动取料装置、筒灯自动传送装置、弹簧左右自动装夹装置、弹簧前后自动拨叉装置和筒灯自动定位夹紧装置，所述弹簧自动送料装置、所述弹簧自动取料装置和所述弹簧左右自动装夹装置皆位于所述筒灯自动传送装置的侧边，所述弹簧自动取料装置位于所述弹簧自动送料装置的前方，所述弹簧左右自动装夹装置位于所述弹簧自动送取料装置的前方，所述筒灯自动定位夹紧装置位于所述筒灯自动传送装置的上方且位于所述弹簧自动取料装置的前方，所述弹簧前后自动拨叉装置位于所述筒灯自动定位夹紧装置的前方。

2.根据权利要求1所述的筒灯弹簧全自动装配设备，其特征在于：筒灯的左右两侧的外壁具有安装弹簧的弹簧卡槽，筒灯的导线向后，所述弹簧自动送料装置设有两个且分别位于所述筒灯自动传送装置的两侧且两者相对设置；相应的，所述弹簧自动取料装置也设有两个且分别位于所述筒灯自动传送装置的两侧且两者相对设置；对应的，所述弹簧左右自动装夹装置设有两个且分别位于所述筒灯自动传送装置的两侧且与筒灯的弹簧卡槽相对应。

3.根据权利要求1所述的筒灯弹簧全自动装配设备，其特征在于：所述弹簧自动送料装置包括送料机构和弹簧到位机构，所述弹簧到位机构位于所述送料机构的前方；

所述送料机构包括送料槽和安装于所述送料槽的下方的直震辅助供料器，所述送料槽的出料端与所述弹簧到位机构对接；

所述弹簧到位机构包括能容纳一弹簧的承接槽，所述送料机构的送料槽的前端为出料端且与所述承接槽对接，所述承接槽用于承接弹簧，且弹簧的尾端位于所述承接槽内，所述弹簧的首端露于所述承接槽外；

所述弹簧到位机构还包括弹簧供料到位感应器。

4.根据权利要求1所述的筒灯弹簧全自动装配设备，其特征在于：所述弹簧自动取料装置包括夹料机构，所述夹料机构位于所述弹簧自动送料装置的弹簧到位机构的前方；

所述夹料机构包括弹簧夹爪一和驱动所述弹簧夹爪一夹紧或松开的夹持气缸，所述弹簧夹爪一包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪和所述下夹爪对称设置，夹紧时，所述上夹爪和所述下夹爪之间具有空隙，且所述上夹爪和所述下夹爪的端部组成与所述弹簧的簧圈相匹配的夹持部；

所述夹料机构的弹簧夹爪一的倾斜方向和角度与所述弹簧自动送料装置的送料槽的倾斜方向和角度一致。

5.根据权利要求1所述的筒灯弹簧全自动装配设备，其特征在于：所述弹簧左右自动装夹装置包括夹持弹簧的弹簧夹紧机构、将弹簧送至贴近弹簧卡槽的弹簧贴近机构和将弹簧推入弹簧卡槽的弹簧推压机构，所述弹簧夹紧机构和所述弹簧推压机构皆设于所述弹簧贴近机构上，所述弹簧推压机构的末端设有用于挤压弹簧的压块。

6.根据权利要求1所述的筒灯弹簧全自动装配设备，其特征在于：所述弹簧前后自动拨叉装置包括拨叉，所述拨叉的端部为左弹簧拨叉部和右弹簧拨叉部，所述左弹簧拨叉部和所述右弹簧拨叉部分别对准筒灯两侧的弹簧卡槽，所述左弹簧拨叉部和所述右弹簧拨叉部共用一组动力单元且为驱动所述拨叉移动的第一动力单元。

7.根据权利要求5所述的筒灯弹簧全自动装配设备，其特征在于：所述弹簧推压机构包括弹簧前端推压机构和弹簧后端推压机构，所述压块包括前压块和后压块，所述弹簧前端推压机构和所述弹簧后端推压机构并排设置，所述前压块设于所述弹簧前端推压机构的末端，所述后压块设于所述弹簧后端推压机构的末端，每一所述弹簧推压机构还包括驱动所述压块斜下压的第二动力单元。

8.根据权利要求1所述的筒灯弹簧全自动装配设备，其特征在于：所述筒灯自动传送装置包括传动轮、支撑边框、传动皮带、多个载具和一组定位夹板，所述传动皮带套于前、后传动轮并且做前后循环运动，所有所述载具皆连接于所述传动皮带的表面且随传动皮带移动，筒灯放置于载具上，所述定位夹板固定于所述支撑边框且位于所述筒灯自动定位夹紧装置的正下方，所述定位夹板设有两块且分别为左定位夹板和右定位夹板，所述左定位夹板和右定位夹板分别位于传送皮带两侧的所述支撑边框上且相对设置；所述载具的底部且左右两侧皆设有与每一所述定位夹板相匹配的第一凹槽，所述第一凹槽的表面与所述传动皮带和所述支撑边框的表面皆不接触；

所述筒灯自动定位夹紧装置包括气缸和与所述气缸连接的推动杆，所述气缸驱动所述推动杆下压筒灯且将所对应的载具的第一凹槽与定位夹板夹紧实现筒灯的定位固定。