[实用新型]自动化立体停车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及停车库，尤其涉及自动化的立体停车库。

背景技术

随着生活的提高，社会上汽车数量也随着增多，这使得停车成为困扰司机的难题。为了解决停车难的问题，现在很多地方都安装有立体停车库，能大大提高汽车停放数量，但目前市场上，一般还都需要人员去操作，并且立体停车库都是固定安装在车库，成为固定建筑，因此目前的这些立体停车车场能耗高，而且，空间占用比不高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种能自由组合成一种立体停车库；技术方案如下：

一种自动化立体停车库，包括停车层和升降台，其特征在于该自动化立体停车库包括驱动模块和齿板；齿板覆盖在驱动模块上，驱动模块和齿板组成一个停车单模块，其中，驱动模块包括两根驱动轴和两根从动轴组成的正方形和步进电机；驱动轴两端安装有同步带轮棒，从动轴两端安装有同步带轮棒；驱动轴的中心位置安装同步带轮一；

步进电机一侧安装有同步带轮二，同步带轮一和同步带轮二通过同步带相连接，齿板在平面上能相对XY的移动。

两根驱动轴相邻。

两根从动轴相邻。

驱动模块中间安装正方形盖板。

驱动模块底部安装有底架。

停车单模块能相互自由组合。

驱动轴两端的同步带轮棒和同步带轮一同步、同心、同曲面。

驱动轴两端安装带座轴承。

从动轴两端安装带座轴承。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

自动化立体停车库，包括同步带轮棒，步进电机，同步带轮一，同步带轮二，齿板，每根驱动轴两端的同步带轮棒和驱动轴的中心的同步带轮一同步、同心、同曲面，每个驱动模块上还有个轴为从动轴，整层车库移动采取升降台，并且可以通过改变模块的数量来控制整个停车位的层数和平面面积。通过使步进电机的转速不同来控制齿板在平面上实现相对坐标的XY同时移动；整体使用材料为45钢。在安装时首先确定整个车库所需要的面积确定之后做好每一层的底架将停车单模块一个个紧密排放并固定在底架上既可，只要单独定做整个底架，并且放上足够的停车单模块既可以使用，可以大幅度的减少安装时间，并且在模块和模块之间做到无缝连接来提高整层车库的运行流畅程度，在有车辆驶入在地面上的齿板并且停车后，升降电机带动停车单模块上升，到达固定层后，步进电机转动，带动同步带轮棒的运动，从而使齿板进行相对坐标XY 的运动来使车辆停放到固定位置，此实用新型自动化立体停车库可以尽可能的减少地图占用面积，因为其在地面上的占用面积实为停车单模块的面积，可以在道路2边或其他小地方就可以实现少占用土地面积，通过占用空间来扩大停车面积，并且在车辆的停放上，采用全自动化控制，可以进一步的解放人力，提高车车交互的效率。

附图说明

图1是实用新型自动化立体停车库的单模块结构示意图；

图2是实用新型自动化立体停车库的驱动结构示意图；

图3是实用新型自动化立体停车库的单层结构示意图；

图4是实用新型自动化立体停车库的起始位置示意图；

图5是实用新型自动化立体停车库的终点位置示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

请参阅图1至图5，本实用新型自动化立体停车库包括包括驱动模块和齿板 11；齿板11覆盖在驱动模块上，齿板11在平面上能相对XY的移动；驱动模块包括有两根驱动轴5和两根从动轴12组成的正方形和步进电机4；驱动轴5两端安装有同步带轮棒6，从动轴12两端安装有同步带轮棒6；驱动轴5的中心位置安装同步带轮一1；步进电机4一侧安装有同步带轮二3，同步带轮一1和同步带轮二3通过同步带2相连接；驱动轴5的两端用带座轴承7架起以提高顺滑度，从动轴12的两端用带座轴承7架起，在驱动模块上加上相同形状的齿板11，这样就可以使每个停车单模块的样子都如图2所示，这样在安装整个停车库时只要定做好需要大小的底架10，将如图2所示的停车单模块一个个紧密按照需要的顺序排列好用螺丝固定在底架上既可，通过步进电机4的转动带动同步带轮棒6的转动来带动齿板11的相对坐标XY的同步运动。在图3中则将单一的模块可以自行组合，可以做成单层车库，大小可以随场地和需求自行改变，在现实的使用中可以在单模块上加上盖板8，可以做到防尘，底部加上底架 10用于拖整层车库。并且在车库中心有电梯井9，可以使车辆实现升降，图4 是实用新型自动化立体停车库的起始位置示意图，图5是实用新型自动化立体停车库的终点位置示意图，当车辆停在最下层处时，车辆通过电梯井9被传送到上层，当电梯井内的模块和外部的停车层平齐后，步进电机4转动，带动齿板11，将车辆可以运送到固定的停车位置，整个停车系统采用电脑控制可以最大程度的提高停车密度。在初始状态下每个模块上都有一块齿板11，这样在车辆停放和拿去时，可以实现齿板11的交互使用不会出现没有齿板用于运送车辆的局面。