[实用新型]机械旋动式异形种子单粒精准播种装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种播种装置，具体来说，是一种机械旋动式异形种子单粒精准播种装置，属于机械播种装置技术领域。

背景技术

精密播种装置是实现精密播种作业的关键设备，其性能优劣直接关系到作物生产的产量和品质。目前精密播种装置有三类：机械式、气吸式和振动式。机械式播种器主要以槽轮式、窝眼轮式和凸头式为核心工作部件，结构简单、造价低，但播种均匀性差、用种量大、伤种多，无法实现单粒精播。气吸式播种装置主要有吸针式、吸盘式、气吸滚筒式等，能实现单粒精量播种，但结构较复杂、生产成本高，且吸孔易堵塞。振动式播种装置可分为电磁振动式和气动振动式，具有结构简单、不伤种、播种量可调等特点，但影响排种速度的因素颇多，包括种子形状、振幅、频率、振动方向角、排种盘倾角等，都会直接影响到排种盘里各V形槽中种子流的连续性和均匀性，有断流和落种窜穴现象，影响播种精度。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是：现有的机械式播种装置，播种均匀性差、用种量大、伤种多，无法实现单粒精播。

本实用新型采取以下技术方案：

一种机械旋动式异形种子单粒精准播种装置，包括筛箱2，旋动机构；所述筛箱底板上设有能容纳一粒种子的型孔201；筛箱底板上、下部位各设有一条导向槽，上导向槽内插入设置上盖板12，下导向槽内插入设置下底板13，所述上盖板12上设有栅栏孔1201，下底板13上设有筛孔1301，各筛孔1301下部与一落种管4固定连接；所述上盖板、下底板分别与动力机构连接，动力机构对上盖板、下底板的推程相反，且相互联动；动力机构正向动作时，带动上盖板、下底板朝相反方向横向移动，上盖板打开，下底板关闭，单粒种子从栅栏孔1201中落入型孔201中；动力机构反向动作时，带动上盖板、下底板各自同时改变方向横向移动，上盖板封闭，下底板打开，单粒种子自型孔201穿过筛孔1301落入落种管4中；所述旋动机构固定设置在筛箱2上。

进一步的，所述旋动机构是立式振动电机，所述立式振动电机设有偏心重块，所述偏心重块的偏心量能够调节。

进一步的，还包括机架14，所述筛箱2通过支撑弹簧3固定在所述机架 14上。

进一步的，所述动力机构包括电机7，所述电机7的输出端与凸轮轴9连接，所述凸轮轴9上固定设置上、下一对凸轮18、20；所述上盖板12通过上弹簧15与上滚轮17横向固定连接，所述下底板13通过下弹簧22与下滚轮21 固定连接，所述上滚轮与上凸轮18横向贴合对应，所述下滚轮与下凸轮20 横向贴合对应。

更进一步的，所述电机7竖直设置在筛箱2的侧面。

更进一步的，上凸轮架16、下凸轮架19分别与上盖板12和下底板13固定连接，上滚轮17和下滚轮21分别与上滚轮架16和下滚轮架19固接；上凸轮轴架10和下凸轮轴架11分别与筛箱的侧壁固定连接；上滚轮架16固定在上凸轮轴架10上，下滚轮架19固定在下凸轮轴架11上；凸轮轴9与上凸轮轴架10、下凸轮轴架11转动连接。

进一步的，落种管4下部与落种架5固定连接。

进一步的，所述型孔201的孔径小于筛孔1301，筛孔1301孔径小于落种管4；栅栏孔1201的孔径大于型孔201。

进一步的，上盖板开门时，筛箱型孔附近留有充足空间可供充种，关门时，上盖板只覆盖筛箱型孔的一半尺寸，由于种子一直受力做外扩渐开线运动，与上盖板边缘接触时产生退让行为，避免出现夹种和伤种情况。

进一步的，立式振动电机1分为启动加速、平稳工作、断电停止三个阶段，启动时，筛箱处于自由振动加强迫振动阶段，平稳工作时，筛箱以强迫振动的振幅和频率保持稳定的振动运行，断电停止时，偏心块回转角速度逐渐减小，激振力亦随之减小，筛箱的振动由逐渐衰减的强迫振动加自由振动过渡到偏心块停止旋转后的微弱自由振动直至完全停止；整个过程筛箱做复杂的小幅度三次元运动；支撑弹簧为橡胶弹簧。

本实用新型的有益效果在于：

1)采用全新的旋动充种方式，可实现连续作业，作业效率得到提升。

2)由于异形种子粒度及形状有差异，在筛箱中，种子不仅相互接触，且互相咬卡，因此在筛箱中的单个种子运动受到限制；针对不同的异形种子，通过调节立式振动电机的偏心块夹角、偏心块质量、参振质量、种层厚度以及电机振动频率等参数，给予种子冲击力和剪切应力等等，使种群克服颗粒与颗粒、颗粒与筛面间的各种束缚而达到跳跃状态下的分层效果，即物料的松散状态，以便更有效充种。