[实用新型]具有不同形态的飞行器

权利要求书

1.一种具有不同形态的飞行器，包括机身，和固定连接于所述机身上的四个旋转机构，其特征在于，还包括设置于所述机身内的变形机构，所述机身包括固定壳体和与所述固定壳体铰接的翻转壳体，所述变形机构包括动力电机、传动单元、移动组件、连接件、扇形齿和角度齿，所述动力电机收容于所述机身内，所述传动单元与所述动力电机啮合并受所述动力电机驱动，所述移动组件与所述传动单元固定连接，所述连接件设置于所述翻转壳体上且所述连接件可抵触地与所述移动组件连接，所述扇形齿与所述移动组件固定连接，所述角度齿与所述扇形齿啮合，并分别与所述固定壳体和所述翻转壳体连接。

2.根据权利要求1所述的具有不同形态的飞行器，其特征在于，所述移动组件包括偏心轮和移动板，所述偏心轮与所述传动单元固定连接，所述移动板与所述偏心轮固定连接。

3.根据权利要求2所述的具有不同形态的飞行器，其特征在于，所述偏心轮包括固定部、限制部和偏心部，所述固定部设置于所述偏心轮的中部位置，所述限制部设置于所述偏心轮的边缘位置，所述偏心部固定于所述限制部的中部位置上。

4.根据权利要求3所述的具有不同形态的飞行器，其特征在于，所述移动板包括卡接部与连接部，所述卡接部与所述偏心部紧固连接，所述连接部与所述连接件可抵触地连接。

5.根据权利要求4所述的具有不同形态的飞行器，其特征在于，所述偏心部为一圆柱体，其直径略大于所述卡接部中与所述偏心部接触的两个平面的间距。

6.根据权利要求1所述的具有不同形态的飞行器，其特征在于，所述传动单元包括蜗杆、涡轮及齿轮组，所述蜗杆设置于所述动力电机的转动轴上，所述涡轮分别与所述蜗杆和所述齿轮组啮合，所述齿轮组与所述移动组件固定连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的具有不同形态的飞行器，其特征在于，所述机身还包括一盖板，所述盖板对应所述翻转壳体设置且收容于所述机身内，所述盖板的其中一端与所述固定壳体连接。

8.根据权利要求7所述的具有不同形态的飞行器，其特征在于，所述盖板上开设有对应所述连接件设置的贯通孔。

9.根据权利要求8所述的具有不同形态的飞行器，其特征在于，所述贯通孔邻近所述连接部的一侧到所述固定壳体的距离，略大于所述连接部邻近所述贯通孔的一端到所述固定壳体的距离。

10.根据权利要求1所述的具有不同形态的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括四个转动轮，每一所述转动轮分别沿一所述旋转机构与所述机身的连接处向外延伸。