[实用新型]仿生万向节有效
| 申请号： | 201720862169.7 | 申请日： | 2017-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN207005120U | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 崔鹏杰 | 申请（专利权）人： | 宁波天业精密铸造有限公司 |
| 主分类号： | F16D3/221 | 分类号： | F16D3/221 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司33102 | 代理人： | 胡志萍,王莹 |
| 地址： | 315205 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿生 万向节 | ||
1.一种仿生万向节，其特征在于：包括具有开口的外球壳(1)、嵌套在所述外球壳(1)内的内球壳(2)以及装配在所述内球壳(2)内的关节球体(3)，所述内球壳(2)上开设有多个开孔，每个开孔内嵌设一球珠(4)，所述球珠(4)抵在所述外球壳(1)内壳面和关节球体(3)的外球面之间。
2.根据权利要求1所述的仿生万向节，其特征在于：所述外球壳(1)包括能够相互对接的第一外球半壳(11)和第二外球半壳(12)，所述内球壳(2)包括能够相互对接的第一内球半壳(21)和第二内球半壳(22)。
3.根据权利要求2所述的仿生万向节，其特征在于：所述第一内球半壳(21)的下边缘沿径向向外延伸设置有第一翻边(211)，所述第二内球半壳(22)的上边缘沿径向向外延伸设置有第二翻边(221)，所述第一翻边(211)和第二翻边(221)能对合连接。
4.根据权利要求3所述的仿生万向节，其特征在于：所述第一翻边(211)和第二翻边(221)的对合面上分别对应设置有卡槽(2111)和凸棱(2211)。
5.根据权利要求3所述的仿生万向节，其特征在于：所述第一外球半壳(11)的下边缘沿径向向外延伸设置有第一连接边(111)，所述第二外球半壳(12)的上边缘沿径向向外延伸设置有第二连接边(121)，所述第一连接边(111)能匹配盖设在所述第一翻边(211)上，所述第二连接边(121)能够盖设在第二翻边(221)上，所述第一连接边(111)、第一翻边(211)、第二翻边(221)、第二连接边(121)通过固定件叠设连接在一起。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的仿生万向节，其特征在于：所述外球壳(1)的内壳面上对应于所述球珠(4)设置有凹槽(101)。
7.根据权利要求6所述的仿生万向节，其特征在于：多个开孔沿所述内球壳(2)的多个经度的经线方向排列设置，所述凹槽(101)沿所述外球壳(1)的多个经度的经线方向贯通设置。
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