[实用新型]一种工作斗载荷感应机构和高空作业车

说明书

技术领域：

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种工作斗载荷感应机构和高空作业车。

背景技术：

高空作业平台为了保证作业安全，不发生倾覆，通常会限制高空作业平台工作斗中载荷的重量。为了高空作业平台能够最高效率的工作，会希望工作斗中能够承受的载荷能够最大化，同时又希望臂架的工作范围最大化。显然，载重和工作范围是一对相互矛盾的因素。为了解决这个矛盾通常在在大高度的高空作业平台中,设计时会设计两种载重量，小载重量时臂架的工作范围较大；大载重量时臂架的工作范围较小。所以此时就需要一种载荷检测装置，能够检测工作斗中的载荷是处于小载荷状态还是大载荷状态，以决定臂架的工作范围。

高空作业设备通常采用压力式称重传感器来检测工作载荷，当工作斗托架上承载过大时，由于重力作用工作斗托架会下沉，与之相连的两个连接架产生位移形变，对压力式称重传感器进行拉伸来检测压力大小。参见专利公开号CN106744548A的一种新型工种平台用称重装置和专利公开号CN201141780Y的高空作业平台的四连杆称重机构。其工作原理表现为支架与工作斗托架通过两个连接架来连接，用销轴固定在支架和工作斗托架上，形式平行四边形机构，称重传感器通过螺栓安装在两个连接架之间，当工作斗托架载重时，由于重力作用工作斗托架会下沉，产生位移，与之相连的两个连接架会朝外张开对称重传感器进行拉伸，控制器依据称重传感器所产生的压力大小来测算其载荷重量。该技术方案工作是承载过大，称重传感器容易损坏，没有过载保护；重复测量的精度及可靠性误差范围较大；维护性较差，需重新标定和设置参数。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服上述技术问题，提供一种工作斗载荷感应机构和高空作业车。

本实用新型一方面提供了一种工作斗载荷感应机构，包括支架、工作斗托架、两个连接架，工作斗安装在工作斗托架上，其中一个连接架分别与支架和工作斗托架一端铰接，另外一个连接架分别与支架和工作斗托架另一端铰接，支架、工作斗托架、两个连接架构成四连杆机构；在支架和工作斗托架分别安装有行程开关，行程开关用于感应两个连接架上下偏转行程；两个连接架通过第一杆件连接，在第一杆件上套有弹簧，弹簧用于使两个连接架复位至初始状态；在空载状态时，连接架压向其中一个行程开关；在第一载荷状态时，连接架均未压向两个行程开关；在第二载荷状态时，连接架会压向另一个行程开关。

为了保证工作斗始终水平，在进一步地技术方案中，四连杆机构为平行四边形机构。

为了保护第一行程开关不被压坏，在进一步地技术方案中，两个连接架为上连接架和下连接架；上连接架分别与支架和工作斗托架一端铰接，下连接架分别与支架和工作斗托架另一端铰接；在上连接架的向下延伸末端安装有第一限位块，在下连接架的向上延伸末端安装有第二限位块，第一限位块朝下连接架横向延伸，第二限位块朝上连接架横向延伸；当上连接架和下连接架靠拢时，第一限位块抵靠在下连接架上，第二限位块抵靠在上连接架上。

为了保护第二行程开关不被压坏，在进一步地技术方案中，在支架上安装有限位螺栓，在限位螺栓上拧有限位锁紧螺母，当工作斗载荷超过第二预定值时，连接架会抵靠在限位螺栓上，限制连接架继续偏转，第二预定值大于第一预定值。

为了方便调节检测头伸出长度，在进一步技术方案中，在连接架上安装有两个检测头和用于锁紧检测头的检测头锁紧螺母，连接架上的两个检测头与两个行程开关相对应布置；检测头与连接架螺纹连接，检测头可以调节伸出长度。

在进一步技术方案中，两个检测头分别安装在其中一个连接架的左侧和右侧。

在进一步技术方案中，包括帽盖，第一杆件依次穿过两个连接架、弹簧、帽盖，第一杆件末端拧有固定螺母，弹簧一端抵靠在下连接架上，弹簧另一端抵靠在帽盖上。

在进一步技术方案中，两个行程开关为安装在支架上的第二行程开关和安装在工作斗托架上的第一行程开关，当工作斗空载时，两连接架向上偏转，连接架会压向其中第一行程开关；当工作斗载荷到达第一预定值重量时，连接架远离第一行程开关，到达第二预定值重量是，连接架压向第二行程开关。

本实用新型还提供了一种高空作业车，包括上述的工作斗载荷感应机构。

本实用新型的一种工作斗载荷感应机构和高空作业车，采用两个行程开关对置式设计，结构巧妙，性能可靠，可以检测三个状态，分别为空载状态、第一载荷状态、第二载荷状态。如果增加行程开关，可以检测多个状态。另外，为了保护行程开关，设计了限位块和限位螺栓，防止行程开关不被压坏。

附图说明：