[实用新型]收缩支架装置

权利要求书

1.收缩支架装置，其特征在于，包括壳体、控制装置、以及脚架结构；所述脚架结构包括设置在所述壳体围成腔体内部并与其铰接的电动马达、与所述电动马达的输出轴螺纹连接的调节杆、脚架、上连杆、以及下连杆，所述电动马达与所述控制装置电连接，在所述壳体的底侧壁上对应所述脚架处设有长形通孔，在所述长形通孔的侧边间隔设有靠近所述电动马达设置的脚架安装板、远离所述电动马达设置的上连杆安装板，所述脚架的端部与所述脚架安装板铰接，所述上连杆的一端部与所述上连杆安装板铰接，所述上连杆的另一端部与所述调节杆铰接，所述下连杆的一端部与所述脚架铰接另一端部与所述调节杆、所述上连杆的铰接处铰接。

2.根据权利要求1所述的收缩支架装置，其特征在于，所述脚架与所述脚架安装板的铰接处与所述壳体的底侧壁之间的高度小于所述上连杆与所述上连杆安装板的铰接处与所述壳体的底侧壁之间的高度。

3.根据权利要求2所述的收缩支架装置，其特征在于，所述下连杆的长度小于所述上连杆的长度，且所述下连杆与所述脚架的铰接处靠近所述脚架与所述脚架安装板的铰接处设置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的收缩支架装置，其特征在于，所述调节杆包括杆体、与所述杆体端部处固定连接的螺纹套；在所述电动马达的输出轴上设有螺纹部，所述螺纹部与所述螺纹套螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的收缩支架装置，其特征在于，所述控制装置为按键，安装在所述壳体上；所述脚架结构设有多套，每套所述脚架结构的电动马达分别与所述按键电连接。

6.根据权利要求5所述的收缩支架装置，其特征在于，所述脚架结构设置有四套，两套位于所述壳体的前端部间隔设置，两套位于所述壳体的后端部间隔设置。

7.根据权利要求1所述的收缩支架装置，其特征在于，所述控制装置包括PLC控制器、与所述PLC控制器电连接的信号接收器、以及与所述电动马达电连接的驱动器，所述驱动器与所述PLC控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的收缩支架装置，其特征在于，所述脚架结构设有多套，对应每套所述脚架结构的电动马达分别设有与一个其电连接的所述驱动器，多个所述驱动器均与所述PLC控制器电连接。