[实用新型]一种自动装珠巢滚轮的设备

权利要求书

1.一种自动装珠巢滚轮的设备，其特征在于：自动装珠巢滚轮的设备包括设有开槽的机架、设于机架上的电路控制器、沿开槽一边依次设置的珠巢送料机构、第一中上轮及中下轮安装机构、第一中侧轮及中小侧轮安装机构、第二中侧轮及中小侧轮安装机构、第二中上轮及中下轮安装机构、设于机架下方并通过开槽伸出机架上方的珠巢搬运机构，所述珠巢送料机构、第一中上轮及中下轮安装机构、第二中上轮及中下轮安装机构、第一中侧轮及中小侧轮安装机构和第二中侧轮及中小侧轮安装机构、珠巢搬运机构均与电路控制器电连接；

所述第一中侧轮及中小侧轮安装机构和第二中侧轮及中小侧轮安装机构之间设有中侧轮振动盘，开槽另一边与中侧轮振动盘对称的设有中下轮振动盘；机架一端设有第一中小侧轮振动盘和第一中上轮振动盘，机架另一端设有与第一中小侧轮振动盘和第一中上轮振动盘对称的第二中小侧轮振动盘和第二中上轮振动盘，所述第一中小侧轮振动盘与第一中侧轮及中小侧轮安装机构连接，所述第一中上轮振动盘与第一中上轮及中下轮安装机构连接，所述第二中小侧轮振动盘与第二中侧轮及中小侧轮安装机构连接，所述第二中上轮振动盘与第二中上轮及中下轮安装机构连接，所述中侧轮振动盘分别于第一中侧轮及中小侧轮安装机构和第二中侧轮及中小侧轮安装机构连接，所述中下轮振动盘分别于第一中上轮及中下轮安装机构和第二中上轮及中下轮安装机构连接。

2.按照权利要求1所述自动装珠巢滚轮的设备，其特征在于：所述珠巢送料机构包括下料组件、送料组件、挡料组件、拨料组件；所述下料组件包括设于机架上的下料支撑座、设于下料支撑座上的珠巢下料槽、设于珠巢下料槽顶端的料盘；所述送料组件包括设于机架上的送料底板、送料活动座、设于珠巢下料槽出料端口与送料活动座连接的送料块、设于送料底板上用于驱动送料活动座的送料气缸；所述挡料组件包括设于下料支撑座上的挡料滑座、嵌入所述挡料滑座的挡料滑块、设于挡料滑块上且与送料块衔接的挡料板、驱动挡料滑块在挡料滑座内移动的驱动件；所述拨料组件设于送料组件的出料端口，包括设于机架上的拨料支架、设于拨料支架上的进给气缸、与进给气缸缸柱连接的升降气缸安装板、设于升降气缸安装板上的升降气缸、与升降气缸缸柱连接的拨料块。

3.按照权利要求2所述自动装珠巢滚轮的设备，其特征在于：所述送料气缸为无杆气缸，所述送料气缸设于送料底板两侧的导杆锁板上，述导杆锁板上设有穿过所述送料活动座的导向杆。

4.按照权利要求3所述自动装珠巢滚轮的设备，其特征在于：所述第一中上轮及中下轮安装机构、第二中上轮及中下轮安装机构均包括珠巢支撑组件、中上轮安装组件、中下轮安装组件；

所述珠巢支撑组件包括设于机架上的料道托座和设于所述料道托座上用于支撑和输送珠巢的珠巢料道，所述中上轮安装组件和中下轮安装组件相对的设于珠巢支撑组件的两侧，中上轮安装组件的出料端口和中下轮安装组件的出料端口均与珠巢料道连通，所述珠巢料道与导杆锁板联通，构成珠巢搬运通道；

所述中上轮安装组件包括设于机架上中上轮安装支撑座、设于中上轮安装支撑座上的中上轮送料座、设于中上轮送料座上的中上轮送料气缸、与中上轮送料气缸缸柱连接的中上轮送料推杆、设于中上轮送料座出料端口的中上轮下料槽，所述第一中上轮及中下轮安装机构中上轮下料槽进料口通过滚轮管与第一中上轮振动盘连通，所述第二中上轮及中下轮安装机构中上轮下料槽进料口通过滚轮管与第二中上轮振动盘连通，所述中上轮送料推杆嵌入所述中上轮送料座内且可在中上轮安装气缸的带动下在中上轮送料座内往复移动，所述中上轮送料座与珠巢料道连通；

所述中下轮安装组件包括设于中上轮安装支撑座上的中下轮安装支撑板、设于中下轮安装支撑板上的中下轮送料气缸和中下轮送料槽、与中下轮送料气缸缸柱连接的中下轮送料推杆、设于中下轮送料槽出料端口的中下轮下料槽；所述中下轮下料槽进料口通过滚轮管与中下轮振动盘连通，所述中下轮送料推杆嵌入所述中下轮送料槽内且可在中下轮送料气缸的带动下在中下轮送料槽内往复移动，所述中下轮送料槽与珠巢料道连通。