[实用新型]挪车器及高密度立体停车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及停车场技术领域，尤其是涉及一种挪车器及高密度立体停车库。

背景技术

随着经济的快速发展和人口的不断增加，拥有汽车的家庭也越来越普遍，车辆数量的急剧上升，停车场作用也是越来越大，但是不少城市已出现停车难的突出问题，停车问题已经成为城市交通和城市管理的一大困境。

现有的停车场主要分为露天停车场和地下多层停车场，针对地下多层停车场，由于现有技术仅限制，车辆的移动由驾驶员驾驶进出停车场(库)，转向作的是弧线运动，车辆的转向半径就决定了停车场(库)内的通道占地面积很宽，而且车辆只能在地面上停放一层，不能象货架放货那样重叠存放，通道面积远远大于车辆停放面积，即使是楼层式的停车库，也要修建盘旋式的车道供车上下楼，对空间和地面占用更大，浪费更大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挪车器及高密度立体停车库，以缓解了现有技术中存在的无法实现最大限度的停放车辆，导致停车场面积、空间占用过大，对于土地浪费以及无法满足现在大量停车的需求，造成社会经济效益的浪费的技术问题。

本实用新型提供的一种挪车器，包括：箱体、托车板、动力装置、传动装置、升降装置、离合器、离合轮、传动轮、滚杆和操作台；

动力装置、传动装置、离合器、传动轮和离合轮均设置于挪车架内部；

动力装置分别与传动装置传动连接，传动装置通过离合器与离合轮传动连接，操作台与动力装置电连接，用于调节动力装置的运行方向；

托车板设置于箱体顶部，滚杆设置于箱体与托车板之间；滚杆的两端套设有轴承，且滚杆两端可伸出轴承套设有齿轮，齿轮上设置有用于齿轮啮合的齿轮链条；滚杆的一端与传动轮连接，传动轮与传动装置连接；箱体设置有四个通孔，通孔内插设有螺旋轴，升降装置设置于通孔，升降装置与螺旋轴连接，升降装置与传动装置传动连接，传动装置用于带动升降装置旋转，以使升降装置带动挪车器沿着螺旋轴进行上下往复运动。

进一步地，升降装置包括内管、滚珠、外管和齿轮盘；

滚珠设置于内管与外管之间，且外管通过滚珠套设于内管外部；

内管内壁上设置有用于与螺旋轴相啮合的螺纹，沿着内管的轴向，内管可伸出外管，且伸出外管的内管外部套设有齿轮盘，齿轮盘与传动装置传动连接，用于带动内管沿着螺旋轴的螺纹旋转，以使挪车器实现上下往复运动；

内管靠近外管的一端设置有用于托起滚珠的第一托盘，外管远离齿轮盘的一端设置有用于托起挪车器的第二托盘。

进一步地，动力装置设置为电机；

传动装置包括传动轴、传动轮和减速器，电机通过减速器与传动轴传动连接，传动轴与传动轮传动连接。

进一步地，本实用新型提供的挪车器，还包括：摄像头；

箱体的顶板上的四周侧面均设置有摄像头，每个摄像头位于箱体的顶板与滚杆之间，四个摄像头围成停车区域；

操作台设置有显示屏和多个电控开关，每个摄像头均与操作台的显示屏连接，操作台设置有用于显示箱体移动的显示屏，多个电控开关通过离合器与动力装置电连接，以实现挪车器的上下、前后移动。

本实用新型提供的一种高密度立体停车库，包括：立体停车架、停车位、横槽轨、竖槽轨、传动杆、挪车道和所述的挪车器；

立体停车架包括多根横梁和多根立柱，沿着相邻的两根横梁和相邻两根立柱之间设置有停车位；

挪车道设置于立体停车架内，且相邻的两排挪车道设置有四排停车位，挪车器设置于挪车道内；

横槽轨设置在立体停车架的横梁上，横槽轨内设置有齿轮，齿轮与挪车器内的传动装置连接，以将挪车器沿着横槽轨实现前后移动；

竖槽轨设置在立体停车架的立柱上，立柱面向挪车道的一面有设置有槽。

进一步地，本实用新型提供的一种高密度立体停车库，还包括固定销和电磁铁；

沿着挪车器的四个方向均设置有传动轮、离合轮、固定销和电磁铁；

传动轮与挪车器的传动装置连接，离合轮设置于传动轮与立体停车架之间，通过电磁铁控制离合轮摆动，用于实现传动轮与横槽轨的离合，以控制挪车器在挪车道内前后移动；

固定销设置于挪车器上，且固定销与竖槽轨对应设置，通过电磁铁控制固定销进出竖槽轨，当挪车器上下移动，固定销插入竖槽轨，以使挪车器沿着竖槽轨上下运动。

进一步地，挪车道包括地轨、天轨、同步轴、齿轮杆和金属轮；