[实用新型]一种装载机铲头自动平衡调整系统

说明书

技术领域

本实用新型创造属于工程机械领域，具体涉及一种装载机铲头自动平衡调整系统。

背景技术

传统的装载机的铲头没有自动平衡调整系统，当铲头左右两边地势高低不平时，铲头的左右两边也会随着地势的高低不平而变化，也就是说，此时，铲头左右两边不是水平状态，在这种情况下，被铲出的地面也会高低不平，而理想的状态是被铲出的地面最好呈水平状态，所以，传统的装载机已不能适应现代工程的需求。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是：传统的装载机没有铲头自动平衡调整系统，被铲出的地面高低不平，不能适应现代工程的需求。

本实用新型采用的技术方案有两个：其分别是：

1、一种装载机铲头自动平衡调整系统，包括装载机主体，铲头，其特征是：在装载机主体前端水平固定设置一根主轴，在主轴上设置一个活动套管，在活动套管上固定设置一个铲头固定本体，在铲头固定本体前端固定设置铲头，在铲头固定本体后端垂直设置环形齿盘，在装载机主体上水平固定设置伺服电机，伺服电机的输出轮与环形齿盘传动连接，并在伺服电机上设置水平传感器、控制器、电池，水平传感器、控制器、电池、伺服电机顺序电连接，并在装载机主体的左右位置分别水平设置一个限位销，在铲头固定本体上水平设置一个角度限位块。

2、一种装载机铲头自动平衡调整系统，包括装载机主体，铲头，其特征是：在装载机主体前端水平固定设置一根主轴，在主轴上设置一个活动套管，在活动套管上固定设置一个铲头固定本体，在铲头固定本体前端固定设置铲头，在铲头固定本体后端与装载机主体之间的左右两边分别垂直设置一个液压油缸，在每个液压油缸的液压泵上设置一个伺服电机，并在两个伺服电机上设置水平传感器、控制器、电池，水平传感器、控制器、电池、伺服电机顺序电连接，并在装载机主体的左右位置分别水平设置一个限位销，在铲头固定本体上水平设置一个角度限位块。

使用时，水平传感器随时检测到左右两边地势的不平衡的信号，该信号传输给控制器，使控制器产生一个不平衡的电流信号，该电流信号用来控制伺服电机的正反向转动和转速，伺服电机通过环形齿盘的转动带动铲头保持平衡状态；或者使铲头能够克服地势不平带来的影响，使铲头能够随时保持水平状态。或者伺服电机控制两个液压油缸，使铲头左右两边保持平衡状态。角度限位块和两个限位销用来控制铲头的左右转动极限角度。

本实用新型的有益效果是：铲头能够自动保持平衡状态，使工程质量得到提高，能够提高工效，节约劳动成本。

附图说明

图1是该实用新型中第一个实施例的原理图。

图2是图1 的侧视图。

图3是第二个实施例的原理图。

图4是图3的侧视图。

图5是第一个、第二个实施例的电路原理图。

图中：1、装载机主体，2、铲头，3、主轴，4、铲头固定本体，5、环形齿盘，6、伺服电机，7、输出轮，8、水平传感器，9、控制器，10、电池，11、活动套管，12、限位销，13、角度限位块，14、液压油缸。

具体实施方式

第一个实施例：结合图1、图2、图5，一种装载机铲头自动平衡调整系统，包括装载机主体1，铲头2，在装载机主体1前端水平固定设置一根主轴3，在主轴3上设置一个活动套管11，在活动套管11上固定设置一个铲头固定本体4，在铲头固定本体4前端固定设置铲头2，在铲头固定本体4后端垂直设置环形齿盘5，在装载机主体1上水平固定设置伺服电机6，伺服电机6的输出轮7与环形齿盘5传动连接，并在伺服电机6上设置水平传感器8、控制器9、电池10，水平传感器8、控制器9、电池10、伺服电机6顺序电连接，并在装载机主体1的左右位置分别水平设置一个限位销12，在铲头固定本体4上水平设置一个角度限位块13。

第二个实施例：结合图3、图4、图5一种装载机铲头自动平衡调整系统，包括装载机主体1，铲头2，在装载机主体1前端水平固定设置一根主轴3，在主轴3上设置一个活动套管11，在活动套管11上固定设置一个铲头固定本体4，在铲头固定本体4前端固定设置铲头2，在铲头固定本体4后端与装载机主体1之间的左右两边分别垂直设置一个液压油缸14，在每个液压油缸14的液压泵上设置一个伺服电机6，并在两个伺服电机6上设置水平传感器8、控制器9、电池10，水平传感器8、控制器9、电池10、伺服电机6顺序电连接，并在装载机主体1的左右位置分别水平设置一个限位销12，在铲头固定本体4上水平设置一个角度限位块13。