[实用新型]配备机器人手臂工作的粉料烘干箱

权利要求书

1.一种配备机器人手臂工作的粉料烘干箱，包括底座、烘干箱本体和机器人手臂，其特征在于，所述底座上端座面一端安装有所述机器人手臂，所述底座上端座面另一端竖立安装有一支撑杆，所述烘干箱本体一侧箱体固定在所述支撑杆侧端杆体上，所述烘干箱本体底部端架空于所述底座上端，所述烘干箱本体顶端开设有进料口，所述进料口上安装有进料斗，所述烘干箱本体底部端开设有出料口，所述出料口下方对应摆放有卸料罐，所述烘干箱本体内部两侧箱体上安装有烘干电热管，所述烘干箱本体内部横向水平安装有多层滚动绞龙辊，所述滚动绞龙辊外侧滚面上支出设有多片拨动片板，所述拨动片板环绕于所述滚动绞龙辊上设置，所述机器人手臂上设有多节机器臂，所述机器人手臂末端的机器臂上安装有机器手夹具。

2.根据权利要求1所述的配备机器人手臂工作的粉料烘干箱，其特征在于，所述底座底部端面还安装有多个万向滚轮体，所述底座通过所述万向滚轮体滚动而进行移动。

3.根据权利要求1所述的配备机器人手臂工作的粉料烘干箱，其特征在于，所述进料口、所述滚动绞龙辊和所述出料口均上下位于一直线位置上，所述进料口和所述出料口之间连通，粉末料经所述进料口进入通过所述滚动绞龙辊滚动搅和后从所述出料口排出。

4.根据权利要求1所述的配备机器人手臂工作的粉料烘干箱，其特征在于，所述滚动绞龙辊一端连接到旋转驱动电机机构上，所述旋转驱动电机机构固定在所述烘干箱本体内侧壁上，所述旋转驱动电机机构输出端与所述滚动绞龙辊同轴连接，所述旋转驱动电机机构驱动所述滚动绞龙辊旋转转动。

5.根据权利要求1所述的配备机器人手臂工作的粉料烘干箱，其特征在于，所述机器人手臂下端固定在所述底座上端座面上，所述机器人手臂上端通过调节机器臂来对机器手夹具移动。