[实用新型]一种外转子风机叶片自动焊接机

权利要求书

1.一种外转子风机叶片自动焊接机，其特征在于，包括：

机箱(100)，所述机箱(100)内部上端设置有导轨(110)；

用于固定待焊接工件(120)的分度胀紧转向机构(200)，所述分度胀紧转向机构(200)设置在所述机箱(100)内；

两个焊枪仿形机构(300)，两个所述焊枪仿形机构(300)对称设置在所述机箱(100)内部，均通过滑块(111)与所述导轨(110)滑动连接，且均位于所述分度胀紧转向机构(200)的上方；

两个焊枪送丝机(400)，两个所述焊枪送丝机(400)对称设置在所述机箱(100)上端的两侧，两个所述焊枪送丝机(400)通过送丝管(410)与两个所述焊枪仿形机构(300)上的焊枪(600)一一对应连接；

叶片送料定位机(500)，所述叶片送料定位机(500)安装在所述机箱(100)上，且位于两个所述焊枪送丝机(400)之间。

2.根据权利要求1所述一种外转子风机叶片自动焊接机，其特征在于，所述分度胀紧转向机构(200)包括：

机座箱(210)，所述机座箱(210)固定在所述机箱(100)内，所述机座箱(210)上设置有驱动电机(212)；

旋转机构，所述旋转机构包括驱动气缸(221)和旋转空心轴(223)，所述驱动气缸(221)设置在所述机座箱(210)内，所述驱动气缸(221)的推杆通过旋转臂(222)与旋转空心轴(223)连接，所述旋转空心轴(223)穿过所述机座箱(210)的上盖板(211)，所述旋转空心轴(223)外侧套设有旋转固定外套(224)；

底座板(230)，所述底座板(230)设置在所述旋转空心轴(223)的上端，所述底座板(230)上开设有定位孔；

第一定位机构(240)，所述定位机构包括定位器(241)、定位气缸(242)和定位销(243)，所述定位器(241)设置在所述机座箱(210)上，所述定位气缸(242)设置在定位器(241)上，所述定位销(243)竖直布置，且与定位气缸(242)的推杆连接，插接在所述定位孔内或从定位孔内移出；

固定机构，所述固定机构转动连接在所述底座板(230)的上端。

3.根据权利要求2所述的一种外转子风机叶片自动焊接机，其特征在于，所述固定机构包括：

空心胀紧轴(252)，所述空心胀紧轴(252)通过两个轴承座与所述底座板(230)连接，且与所述底座板(230)平行布置，所述空心胀紧轴(252)外侧套设有被动齿轮(252a)，所述被动齿轮(252a)与驱动电机(212)的输出端连接；

胀紧气缸(251)，所述胀紧气缸(251)通过气缸连接座(251a)与一个所述轴承座连接，所述胀紧气缸(251)的推杆连接有锥套拉杆(252b)，所述锥套拉杆(252b)同轴穿设在所述空心胀紧轴(252)内；

空心锥套(253)，所述空心锥套(253)设置在所述空心胀紧轴(252)远离胀紧气缸(251)的一端内部，所述空心胀紧轴(252)靠近空心锥套(253)的一端设有用于定位工件的固定套(252c)。

4.根据权利要求1所述的一种外转子风机叶片自动焊接机，其特征在于，所述焊枪仿形机构(300)包括：

快速进退枪气缸(310)，所述快速进退枪气缸(310)通过气缸杆连接板(311)与所述滑块(111)连接，所述快速进退枪气缸(310)的缸套通过气缸座板(312)与机箱(100)连接；

横向仿形机构，所述横向仿形机构与所述气缸杆连接板(311)连接；

纵向仿形机构，所述纵向仿形机构设置在所述横向仿形机构内；

上下仿形机构，所述上下仿形机构垂直于所述横向仿形机构和纵向仿形机构构成的平面，所述焊枪(600)设置在所述上下仿形机构的下端。

5.根据权利要求4所述的一种外转子风机叶片自动焊接机，其特征在于，所述横向仿形机构包括：

移动滑板(321)，所述移动滑板(321)与所述气缸杆连接板(311)连接；

横向轨迹模板(322)，所述横向轨迹模板(322)通过两个连接板(321a)与移动滑板(321)连接；

第一导杆(323)，两根所述第一导杆(323)并排设置在两个连接板(321a)之间；滑框(324)与两根所述第一导杆(323)滑动连接。