[实用新型]制瓦料坯自动输送装置

说明书

本实用新型的名称是制瓦料坯自动输送装置，涉及机制瓦生产自动线中料坯输送工序的机械输送装置。它主要是解决目前制瓦行业中的料坯输送是手工将料坯送到压机中，存在安全隐患，定位差，瓦坯制成后易出现轻重不一或开裂的问题。本实用新型是固定在机体架上的四个导轨上安装有上下移动架，上下移动架的上端通过丝母连接在滚珠丝杆上，设在上下移动架下方的三个左右移动橫梁的上下端分别通过上下导轨辐与上下移动架和吸盘连接板连接，吸盘连接板下方通过导轨辐与三个吸盘连接，在机体架上设有吸盘左右移动装置和吸盘分离移动装置。本实用新型可以把料坯准确地输送到设定的工位上，制成后瓦坯轻重一致，不需人工操作，排除了安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及一种制瓦料坯自动输送装置，具体是涉及机制瓦生产自动线中料坯输送工序的机械输送装置。

背景技术

目前制瓦行业中的料坯输送都是手工放置，其缺点是：定位差、安全隐患多，瓦坯制成后易出现轻重不一，开裂等现象，影响瓦的品质，手工拿着料坯往压机中送存在很大的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述的不足而提出的一种料坯可以准确地输送到设定的工位上，制成后瓦坯轻重一致，不需人工操作，可以排除安全隐患的料坯自动输送装置。

本实用新型的技术解决方案是：固定在机体架上的四个导轨上安装有上下移动架，上下移动架的上端通过丝母连接在滚珠丝杆上，设在上下移动架下方的三个左右移动横梁的上下端分别通过上下导轨辐与上下移动架和吸盘连接板连接，吸盘连接板下方通过导轨辐与三个吸盘连接，在机体架上设有吸盘左右移动装置和吸盘分离移动装置。

本实用新型的技术解决方案中所述的滚珠丝杆连接在上下移动架上方的第一电机轴上，第一电机固定在机体架上。

本实用新型的技术解决方案中所述的吸盘左右移动装置是设在三个左右移动横梁上的上导轨辐的滑块固定在上下移动架上，上导轨辐的导轨固定在左右移动横梁上方，下导轨辐的滑块固定在吸盘连接板上，下导轨辐的导轨安装在左右移动横梁下方，中间的一个左右移动横梁一侧的两端安装有齿型带轮，齿型带轮上安装的齿型带的上面与上下移动架连接，下面与吸盘连接板连接，该中间的一个左右移动横梁另一侧安装有齿条，齿条分别与固定在上下移动架上的第二电机轴上的齿轮啮合连接，三个移动横梁的一端用连接板连接。

本实用新型的技术解决方案中所述的吸盘移动分离装置是连接在吸盘连接板与吸盘之间的导轨辐的导轨安装在吸盘连接板上，导轨辐的滑块分别安装在三块吸盘上，三块吸盘中侧面的一块吸盘固定在吸盘连接板上，该吸盘上安装有气缸，气缸通过第一连杆与另一侧的吸盘连接，两个第二连杆分别连接在两块相邻吸盘之间。

本实用新型生产过程中，当料坯被送入到三个吸盘下面后，上下移动架带着吸盘自动下降把料坯抓起，三个吸盘在气缸的推动下，通过连杆机构将三个吸盘分离定位后，移动横梁向左或向左移动，并通过安装在左侧的齿型带带动吸盘连接板及下面连着的吸盘作相应的移动，把料坯送到设定的工位。本实用新型可以准确地把料坯输送到设定的工位上，制成后瓦坯轻重一至，品质有保障，因不需人工操作，排除了安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1中三个吸盘的仰视图。

具体实施方式