[实用新型]一种CNC自动上下料装置

权利要求书

1.一种CNC的自动上下料装置，其特征在于，包括底座、X轴移动系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统及驱动系统，所述X轴移动系统设置于所述底座上，所述Y轴移动系统设置于所述X轴移动系统上，所述Z轴移动系统设置于所述Y轴移动系统上，所述驱动系统的输出端分别连接所述X轴移动系统的输入端、Y轴移动系统的输入端及Z轴移动系统的输入端。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述X轴移动系统包括导轨（5）及滑台基座（7），所述导轨（5）设置于所述底座的基座支撑板（4）上，所述滑台基座（7）设置于导轨（5）上。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述Y轴移动系统包括第一移动导轨（18）、第二移动导轨（15）、第一移动板（8）及第二移动板（14），所述第一移动导轨（18）及第二移动导轨（15）设置于所述滑台基座（7）上，所述第一移动导轨（18）设置于所述第一移动板（8）上，所述第二移动导轨（15）设置于所述第二移动板（14）上。

4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一移动导轨（18）及所述第二移动导轨（15）平行设置于所述滑台基座（7）上。

5.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述Z轴移动系统包括第一定位插销（10）及第二定位插销（13），所述第一定位插销（10）设置于所述第一移动板（8）上，所述第二定位插销（13）设置于第二移动板（14）上。

6.根据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一定位插销（10）及第二定位插销（13）均为长倒角结构。

7.根据权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于，所述驱动系统包括PLC控制器、若干驱动件、第一气缸（6）、第二气缸（3）、第三气缸（17）、第四气缸（9）及第五气缸（12），若干所述驱动件分别安装于第一气缸（6）、第二气缸（3）、第三气缸（17）、第四气缸（9）及第五气缸（12）上，所述PLC控制器的输出端分别连接若干所述驱动件的输入端，所述第一气缸（6）设置于所述底座的基座支撑板（4）上、并连接所述滑台基座（7），所述第二气缸（3）设置于所述滑台基座（7）上、并连接所述第一移动板（8），所述第三气缸（17）设置于所述滑台基座（7）上、并连接所述二移动板（14），所述第四气缸（9）设置于所述第一移动板（8）上、并连接所述第一定位插销（10），所述第五气缸（12）设置于所述第二移动板（14）上、并连接所述第二定位插销（13）。

8.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，第一定位插销（10）通过螺栓连接所述第四气缸（9），第二定位插销（13）通过螺栓连接所述第五气缸（12）。

9.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一气缸（6）、第二气缸（3）、第三气缸（17）、第四气缸（9）及第五气缸（12）均为无杆气缸。

10.根据权利要求9所述的自动上下料装置，其特征在于，所述无杆气缸两端均设有限位挡块及液压缓冲装置，所述无杆气缸上均设有近式传感器。

11.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述底座包括基座支撑板（4）、支架（2）及地脚板（1），所述基座支撑板（4）固定于所述支架（2）上，所述支架（2）通过所述地脚板（1）与固定于地面上。

12.根据权利要求11所述的自动上下料装置，其特征在于，所述支架（2）通过所述地脚板（1）与地面的固定方式为螺栓连接，所述支架（2）设有四个桌脚，所述桌脚之间通过水平横杠连接固定。