[实用新型]一种液压机械臂强化结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压机械臂结构的技术领域，具体为一种液压机械臂强化结构。

背景技术

机械臂是一种高精度，高速点的机械手，在对小批量生产和货物搬运以及土建铲土上有着较为广泛的使用，而一般机械臂尺寸较大，且多以两段关节或三段关节的结构为主，一般关节之间以螺栓装配配合，但由于其伸长量较长，多次需要伸展收缩，且对于结构的稳定性有着比较高的要求，关节与关节之间不仅要有较为顺畅的配合，且坚固性要有所保障，且机械臂所受承重较大，单一的连杆式结构无法满足一些具体的承重需要，会经常出现承重臂变形弯曲或者损坏的情况，其使用寿命比较有限，且关节之间配合接触面小，容易在工作过程中摩擦损坏装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压机械臂强化结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压机械臂强化结构，包括承重大臂和移动底座，所述移动底座的顶端固定连接有升降台，所述升降台的顶端中部转动连接有回转承载盘，所述承重大臂的底端固定连接有第一液压缸，所述承重大臂通过连杆机构转动连接有承重小臂，所述连杆机构的底端焊接有连接块，所述承重小臂的底端中部固定连接有第二液压缸，所述承重大臂和承重小臂的两侧均设置有侧板，所述侧板的中部固定连接有加强内筋，所述连杆机构的中部焊接有销轴套，所述销轴套的内部套接有销轴，所述销轴的一侧设置有锁紧螺母，所述销轴套的外侧固定连接有固定连套。

优选的，所述连杆机构通过第二液压缸与承重小臂配合。

优选的，所述的销轴套和销轴均采用42CrMo材质。

优选的，所述侧板和加强内筋均采用中碳钢材质。

优选的，所述加强内筋采用的是连续三角形结构，所述加强内筋之间紧密贴合，且加强内筋成水平对称分布。

优选的，所述销轴套与侧板和固定连套之间过盈配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此实用新型装置结构上利用侧板与加强内筋焊接组合，加强内筋的连续三角形结构使得承重大臂和承重小臂的结构稳定性更高，抗屈服强度更高，采用高强度42CrMo材质的销轴套和销轴，则提高了销轴孔抗交变应力的能力，以减缓连接处的变形程度，提高机械臂的使用寿命，通过固定连套的设置增加了承重大臂与承重小臂连接处的接触面积，减缓其在伸展和收缩时连接处磨损，提高稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构的俯视图；

图3为本实用新型连杆机构的局部放大图。

图中：1-承重大臂；2-回转承载盘；3-升降台；4-移动底座；5-第一液压缸；6-连接块；7-连杆机构；8-第二液压缸；9-承重小臂；10-加强内筋；11-侧板；12-固定连套；13-销轴套；14-锁紧螺母；15-销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种液压机械臂强化结构，包括承重大臂1和移动底座4，所述移动底座4的顶端固定连接有升降台3，所述升降台3的顶端中部转动连接有回转承载盘2，所述承重大臂1的底端固定连接有第一液压缸5，所述承重大臂1通过连杆机构7转动连接有承重小臂9，所述连杆机构7的底端焊接有连接块6，所述承重小臂9的底端中部固定连接有第二液压缸8，所述承重大臂1和承重小臂9的两侧均设置有侧板11，所述侧板11的中部固定连接有加强内筋10，所述连杆机构7的中部焊接有销轴套13，所述销轴套13的内部套接有销轴15，所述销轴15的一侧设置有锁紧螺母14，所述销轴套13的外侧固定连接有固定连套12。

所述连杆机构7通过第二液压缸8与承重小臂9配合，所述的销轴套13和销轴15均采用42CrMo材质，所述侧板11和加强内筋10均采用中碳钢材质，所述加强内筋10采用的是连续三角形结构，所述加强内筋10之间紧密贴合，且加强内筋10成水平对称分布，所述销轴套13与侧板11和固定连套12之间过盈配合。