[实用新型]一种复合式TBM推进及铰接装置

说明书

技术领域

本实用新型属于掘进机工程机械技术领域，特别涉及一种复合式TBM推进及铰接装置。

背景技术

目前采用TBM(全断面掘进机)施工广泛的应用于城市地铁隧道工程中，TBM组装完毕后都需要向前推进到始发掌子面才能开始掘进，对大直径TBM而言，由于重量过大，现有的推进装置结构复杂、安装困难、成本高，推进装置存在推进油缸上翘和楔块式夹轨器后滑的问题，其推进装置通常需要将液压缸输出轴与其他设备铰接，常见的是通过铰接轴铰接，但此类铰接方式在铰接处可以转动，存在不稳定隐患，对于大直径TBM而言，由于重量过大，铰接轴受力较大极易断裂。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种复合式TBM推进及铰接装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种复合式TBM推进及铰接装置，包括设置在轨道上的基座，基座的后侧水平并列连接有多个铰接筒，所述铰接筒与推进液压缸的输出轴铰接，所述推进液压缸安装在卡紧支架上，所述卡紧支架两侧均设置有内夹部，所述内夹部侧面与轨道内侧贴合，所述卡紧支架两侧均设置有铰接支架，所述铰接支架上通过铰接轴铰接有外夹部，外夹部支撑在轨道上表面，所述外夹部在铰接轴的下方有夹块，所述夹块从侧面围抱轨道并贴合在轨道外侧面上，外夹部在铰接轴的上方有杠杆轴，所述杠杆轴内侧面与双活塞杆双作用活塞式液压缸的输出轴连接。

以上结构，TBM壳体连接在基座上，通过推进液压缸推进，双活塞杆双作用活塞式液压缸输出轴伸长，压紧两侧的外夹部，使得外夹部挤压内夹部，将位于中间的轨道压紧，将卡紧支架固定牢靠。

较佳的，所述铰接筒有内置的沿轴向的连接孔，连接孔内端呈半球状，所述铰接筒外端部有沿径向且与铰接筒周面贯通的切槽，所述切槽宽度与推进液压缸输出轴直径相同且小于连接孔直径，所述切槽与连接孔外端侧部分重合，所述铰接筒外端部有同心布置的定位槽，所述推进液压缸输出轴端部连接有与连接孔直径相同的球体，所述推进液压缸输出轴上连接有与定位槽相适应的定位盘，所述推进液压缸输出轴端部穿过切槽位于连接孔内，当球体抵在连接孔内端时定位盘位于定位槽内。以上铰接装置，推进时推进液压缸输出轴端部的球体抵在铰接筒的半球状端部，其通过面接触，压强较小，且定位盘位于定位槽内，推进液压缸输出轴方向被限定不能摆动，其连接可靠。

较佳的，所述铰接筒分体设置，由径向方向切割的两半块拼接而成。

较佳的，所述卡紧支架有多个，多个所述卡紧支架前后依次连接。通过卡紧支架上的多套卡紧装置，可靠的将卡紧支架固定在轨道上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过双活塞杆双作用活塞式液压缸输出轴压紧两侧的外夹部，使得外夹部挤压内夹部，将位于中间的轨道压紧，通过多个卡紧支架依次连接，多套卡紧装置将卡紧支架固定牢靠，其连接可靠；球体抵在铰接筒的半球状端部，其通过面接触，压强小，使用寿命长，不会存在铰接轴断裂的风险；推进时通过球体和定位盘配合限定推进液压缸输出轴的方向，推进时稳定可靠，不会发生油缸上翘现象。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。

图2是图1的A向结构示意图。

图3是铰接筒(2)的连接结构示意图。

图4是铰接筒(2)结构示意图。

图5是图4的右视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图5所示，本实施例标号如下：

基座1、铰接筒2、推进液压缸3、卡紧支架4、内夹部5、外夹部6、夹块6a、杠杆轴6b、双活塞杆双作用活塞式液压缸7、连接孔8、切槽9、定位槽10、球体11、定位盘12、铰接支架13。

如图1至图2所示，包括设置在轨道上的基座1，基座1的后侧水平并列连接有两个铰接筒2，所述铰接筒2与推进液压缸3的输出轴铰接，所述推进液压缸3安装在卡紧支架4上，所述卡紧支架4两侧均设置有内夹部5，所述内夹部5侧面与轨道内侧贴合，所述卡紧支架4两侧均设置有铰接支架13，所述铰接支架13上通过铰接轴铰接有外夹部6，外夹部6支撑在轨道上表面，所述外夹部6在铰接轴的下方有夹块6a，所述夹块6a从侧面围抱轨道并贴合在轨道外侧面上，外夹部6在铰接轴的上方有杠杆轴6b，所述杠杆轴6b内侧面与双活塞杆双作用活塞式液压缸7的输出轴连接。