[实用新型]全自动赶泡机

权利要求书

1.一种全自动赶泡机，涉及一台含有伺服电机（4）、主动链轮（5）、从动链轮（21）、牵引链（3）、牵引链（3）的张紧装置、组成输送带的多根板条、机架（1）的脉动式链板输送机，其特征在于：

输送带上按设定间距安装有多个可转位并与矩形覆膜纸盒（43）尺寸相适应的模具（6），其中在板条上固定有穿过并垂直于板条的轴套（51），轴套（51）中装有转位轴（32），转位轴（32）顶部通过螺钉（31）与模具（6）固定连接，转位轴（32）底部固定连接有转位凸轮（33）；

在机架（1）上固定有梁（36），梁（36）上装有一个转位拨杆（341）和一个复位拨杆（342）；转位凸轮（33）与转位拨杆（341）配合实现模具（6）进行90°转位，转位凸轮（33）与复位拨杆（342）配合实现模具（6）进行复位；

以套矩形覆膜纸盒（43）到模具（6）上的地点为原点，从模具（6）上取下赶泡后的矩形覆膜纸盒（43）的地点为远点；

在原点和远点之间装有第一和第二两组赶泡装置，其中第一组靠近原点，第二组靠近远点，转位拨杆（341）位于两组赶泡装置之间，复位拨杆（342）位于第二组赶泡装置以远；

每组赶泡装置包括：垂直于输送带并位于输送带两侧的可调间距的侧胶辊（8），平行于输送带并位于输送带上方的可调高度的水平胶辊（19）。

2.根据权利要求1所述的全自动赶泡机，其特征在于每组赶泡装置在输送带每侧都布置有两个侧胶辊（8），在输送带上方都布置有两个水平胶辊（19）。

3.根据权利要求1所述的全自动赶泡机，其特征在于在远点处设有取赶泡后的矩形覆膜纸盒（43）的真空吸盘装置（42）。

4.根据权利要求1所述的全自动赶泡机，其特征在于在机架（1）上装有红外探头（52），用于对模具（6）位置精度的探测。

5.根据权利要求1所述的全自动赶泡机，其特征在于在轴套（51）与转位凸轮（33）之间设有转位凸轮（33）锁定装置。