[实用新型]自然保护区监测用无人车系统

权利要求书

1.一种自然保护区监测用无人车系统，其特征在于，

该系统包括无人车和设置在其上的探测器(1)、逻辑芯片(2)和报警装置，

其中，通过探测器(1)探测无人车与动物之间的距离信息，

探测器(1)与逻辑芯片(2)通过导线相连，

所述逻辑芯片(2)与报警装置通过导线相连；

所述报警装置包括喇叭(31)和闪光灯(32)。

2.根据权利要求1所述的自然保护区监测用无人车系统，其特征在于，逻辑芯片(2)实时接收由探测器(1)探测到的无人车与动物之间的距离信息，并在该距离小于预定值时控制报警装置启动工作。

3.根据权利要求1所述的自然保护区监测用无人车系统，其特征在于，所述探测器(1)选自红外线探测器、超声波探测器、雷达探测器中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的自然保护区监测用无人车系统，其特征在于，喇叭(31)在启动工作时播放预存的音频文件，

闪光灯(32)在启动工作时安照预定规律闪烁、发光。

5.根据权利要求1所述的自然保护区监测用无人车系统，其特征在于，所述无人车悬吊在无人机(4)下方，

所述无人机(4)包括设置在其底部的载物台(41)，

在所述载物台下方安装有自动控制插销组件(5)，

所述自动控制插销组件(5)通过线绳(6)悬吊着无人车。

6.根据权利要求5所述的自然保护区监测用无人车系统，其特征在于，所述自动控制插销组件(5)可放开线绳(6)，使得无人车从无人机上脱离并着陆。

7.根据权利要求5所述的自然保护区监测用无人车系统，其特征在于，所述自动控制插销组件(5)包括插销门(51)和销杆(52)，其中，所述插销门(51)的截面呈倒U型，包括两个挡板，在两个挡板上都开设有供销杆(52)穿过的通孔，所述线绳(6)一端位于两个挡板之间，并且缠绕在所述销杆(52)上。

8.根据权利要求6所述的自然保护区监测用无人车系统，其特征在于，所述自动控制插销组件(5)还包括动力部(53)和传动杆(54)，其中，动力部可带动与之相连的传动杆(54)往复摆动，所述传动杆(54)还与销杆(52)连接；

通过动力部(53)控制销杆(52)穿过插销门(51)上的通孔或者控制销杆(52)从插销门(51)上的通孔中移出。

9.根据权利要求4所述的自然保护区监测用无人车系统，其特征在于，无人机(4)还包括机架(42)和设置在机架顶部的保护罩(43)，

所述保护罩(43)为整体向上凸出的圆滑罩体。

10.根据权利要求5所述的自然保护区监测用无人车系统，其特征在于，

在所述载物台(41)的底部还设置有粘扣带(7)。