[实用新型]无人机及无人机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机系统技术领域，尤其是涉及一种无人机及无人机系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机按应用领域，可分为军用与民用；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等多种领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，部分国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，无人机通常使用较多的为多旋翼无人机，这种无人机包括：机身，在机身外安装有支撑臂，支撑臂的一端与机身连接，另一端安装有旋翼。机身内至少安装有电源装置和信号传输装置，机身内还安装有功能器件，功能器件可根据无人机的应用领域进行选择，如摄像头、闪光灯等。

由于功能器件与信号传输之间通过线缆连接，因此在无人机的机身内有很多线缆，使得在更换功能器件的操作较为复杂，耗时较长，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机，以解决现有技术中存在的更换无人机内的功能器件的操作较为复杂，耗时较长，效率较低的技术问题。

本实用新型提供的无人机，包括：机壳、承载台和功能器件，其中，

所述机壳具有用于供所述承载台通过的开口，所述开口上盖合有盖体，所述机壳具有承载台容纳腔，所述承载台容纳腔内设置有第一线束插接口；

所述承载台设置有与所述第一线束插接口匹配的第一线束插接端，所述承载台上设置有多个安装位，各所述安装位内均设置有用于与功能器件连接的线束连接位；

所述功能器件通过所述线束连接位于所述承载台可拆卸连接，所述功能器件的数量少于等于所述线束连接位的数量。

优选地，所述机壳上设置有通孔，所述机壳外侧安装有与所述机壳滑动配合的滑动盖板，所述滑动盖板盖合于所述通孔上。

进一步地，所述承载台上安装的所述功能器件包括有白光探测器、红外温度测试仪、微光探测器、热成像探测器、喊话装置、抛投器、发射器、储物箱、警示器、探照灯、急救药品箱、农药喷洒器和爆闪灯。

优选地，所述机壳上设置有通孔，所述农药喷洒器的喷洒口从所述通孔内伸出。

较佳地，所述机壳连接有旋翼支臂，所述旋翼支臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂与所述机壳为一体结构，所述第二支臂与所述第一支臂可拆卸连接，所述第二支臂与旋翼连接。

优选地，所述第一支臂与所述第二支臂卡合连接，所述第一支臂的端面设置有第二线束插接端，所述第二支臂上设置有与所述第一支臂匹配的第二线束插接口。

可选地，所述承载台容纳腔内安装有辅助固定带。

进一步地，所述承载台容纳腔的底部设置有限位槽。

相对于现有技术，本实用新型所述的无人机具有以下优势：

本实用新型所述的无人机中，将所需使用的功能器件安装于承载台的安装位中，并与安装位内的线束连接位连接，线束用于进行供电及信号传递。安装有功能器件的承载台经由机壳的开口进入机壳的承载台容纳腔中，并通过第一线束插接端与承载台容纳腔中的第一线束插接口连接，从而接受电力传输及进行信号传输。将盖体盖合于开口上，从而防止承载台从开口处掉出。

由于本实用新型所述的无人机中，功能器件各自位于不同的安装位中，与安装位的线束连接位连通，因此，各功能器件的线束位于各自的安装位中，不会纠结缠绕在一起；此外，由于承载台与壳体之间的线束是通过第一线束插接端和第一线束插接口连接，为插拔式连接，承载台的安装与拆卸过程较为简便。由于各功能器件均安装于承载台上，因此需要更换某个功能器件时，可将承载台从壳体中取出后进行功能器件的拆装操作，与现有技术中需要再壳体内部的较小空间内进行拆装操作的无人机相比，本实用新型提供的无人机在进行更换功能器件操作时，将承载台取出后进行功能器件的拆装操作，操作空间较大，拆装难度降低。

综上，与现有技术中的无人机相比，本实用新型提供的无人机更换功能器件的操作简便，操作空间相对较大，耗时较短，效率较高。

本实用新型的另一目的在于提出一种无人机系统，以解决现有技术中存在的更换无人机内的功能器件的操作较为复杂，耗时较长，效率较低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人机系统，包括：如上述技术方案所述的无人机，以及用于控制无人机的控制装置。

进一步地，所述控制装置为手持式遥控器。