[实用新型]一种具有电驱夹持机构的外科手术器械及系统

说明书

本申请提供一种具有电驱夹持机构的外科手术器械及手术系统，包括夹臂和电驱夹持机构，所述电驱夹持机构包括运动组件、静止组件及驱动组件，所述驱动组件包括生磁体和受磁体，所述生磁体和受磁体的其中一个与所述运动组件连接，另一个与所述静止组件连接，所述运动组件与所述夹臂连接；所述生磁体接通电流时产生磁力，改变电流的方向和大小可改变磁力的方向和大小，所述受磁体被所述生磁体产生的磁力吸引或排斥，从而带动所述运动组件靠近或远离所述静止组件，进一步带动所述夹臂闭合或张开。本申请的的外科手术器械及手术系统能依使用情况动态调整夹持力以达到更好的切割和凝血效果。

技术领域

本申请涉及一种外科手术器械及系统，具体涉及一种具有电驱夹持机构的外科手术器械及包括该手术器械的手术系统。

背景技术

目前在临床上，有源外科手术器械的运用已经相当普遍。常用的有源外科手术器械有高频电刀、超声刀、激光手术刀及等离子手术器械等。其中，高频电刀与超声刀应用最广泛，这类器械主要使用热效应来切割组织(对超声刀来说还有机械切割的作用)和凝结止血。已知温度高于60摄氏度时人体细胞会死亡；温度在60-90摄氏度之间蛋白质会发生变性；而温度高于100摄氏度时细胞内的水分子会蒸发导致细胞壁崩裂；当温度达到200摄氏度时人体组织会因完全脱水而碳化。高频电刀及超声刀等有源外科器械就是利用热效应使组织内的水分子汽化、蛋白质变性、细胞崩解、组织碳化，从而使组织被切开或者凝固，进而使血管闭合。对这类有源外科手术器械来说，影响切割和凝血效果的主要因素包括施加于组织的温度、对组织的夹持力及作用的时间。

传统的有源外科器械的夹持机构由医生或者操作者手动驱动，例如CN104224279A(参考文献1)、CN101396302A(参考文献2)、CN101495050A(参考文献3)中的手动驱动的夹持机构。这种手动驱动的夹持机构通常由扳机或者手持臂、凸轮结构或者连杆机构、弹簧等部件组成。当医生或者操作者握紧扳机或者手持臂，通过凸轮或者连杆及弹簧机构的转换可将扳机的运动传递到终端的夹臂处，使得夹臂可以闭合并夹持待切割的组织。这种手动驱动的夹持机构在传统手术中是比较可靠和有效的，对于医生和操作者的手动操作也有较大的便利性。

然而，随着技术的发展，传统的手动驱动的夹持机构逐渐显露出不足。例如，国内外的一些研究机构及公司已开始将手术机器人推向实用化的阶段，而使用手动驱动的夹持机构的有源外科器械便不能作为终端执行器械应用于使用机器人操作的手术中。此外，对有源外科器械来说，更高的切割速度及更好的血管凝固效果一直是技术人员努力的方向，而夹持力是影响切割速度和凝血效果的一个关键因素。传统的手动驱动的夹持机构只能产生相对固定的夹持力，不能依使用情况动态调整夹持力以达到更好的切割和凝血效果。虽然某些医术高超的医生能够在切割或凝血过程中手动地调整夹持力以达到更好的使用效果，但这对医生的个人技巧和经验要求较高，很难大规模普及推广。

因而，具有可电动控制调节的夹持机构的有源外科手术器械便成为技术人员研发的方向。在CN104582617A(参考文献4)及CN104582627A(参考文献5)中公开了数种具有电驱动夹持机构的有源外科器械，但这些器械都需要电机驱动夹持机构，结构比较复杂，成本也较高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种具有电驱夹持机构的外科手术器械及相应的手术系统，相对于现有技术具有结构简单、成本低的优点。

根据本申请的一方面，提供一种具有电驱夹持机构的外科手术器械，包括夹臂和电驱夹持机构，所述电驱夹持机构包括运动组件、静止组件及驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括生磁体和受磁体，所述生磁体和受磁体的其中一个与所述运动组件连接，另一个与所述静止组件连接，所述运动组件与所述夹臂连接；所述生磁体接通电流时产生磁力，改变电流的方向和大小可改变磁力的方向和大小，所述受磁体被所述生磁体产生的磁力吸引或排斥，从而带动所述运动组件靠近或远离所述静止组件，进一步带动所述夹臂闭合或张开。

在一个实施方式中，所述生磁体与所述静止组件连接，所述受磁体与所述运动组件连接。