[实用新型]自动导航移动垃圾箱

权利要求书

1.自动导航移动垃圾箱，包括AGV小车本体、设于所述AGV小车本体内部的运动驱动装置，设于所述AGV小车本体内部的运动驱动装置的电气驱动模块，设于所述AGV小车本体内部可充电蓄电池，其特征在于：所述AGV小车本体上方设有垃圾箱，所述AGV小车本体前上方设有人机交互界面、所述AGV小车本体侧面设有测距传感模块、AGV小车本体内部设有无线数据通信模块、所述AGV小车本体底面下方或内部设有定位与导航传感模块、所述AGV小车本体内部设有主控制电路板。

2.如权利要求1所述自动导航移动垃圾箱，其特征在于：所述垃圾箱设有自动开启和关闭机构的垃圾箱盖子、在所述垃圾箱的底部设有垃圾箱自动翻转装置或在所述垃圾箱的底部设有垃圾重量感测传感器。

3.如权利要求2所述自动导航移动垃圾箱，其特征在于：所述垃圾箱包括可回收垃圾垃圾箱和其他垃圾垃圾箱两种。

4.如权利要求1所述自动导航移动垃圾箱，其特征在于：所述无线数据通信模块包括WIFI模块、RF无线通信模块、GPRS通信模块、3G移动通信模块或4G移动通信，所述定位与导航传感模块包括磁感应传感器、陀螺仪和运动加速计、卫星导航模块或RFID读写器。

5.如权利要求1所述自动导航移动垃圾箱，其特征在于：所述无线数据通信模块包括WIFI模块、RF无线通信模块、GPRS通信模块，所述定位与导航传感模块包括陀螺仪和运动加速计、卫星导航模块、RFID读写器。

6.如权利要求1所述自动导航移动垃圾箱，其特征在于：所述人机交互界面包括信息显示屏、扬声器或指示灯。

7.如权利要求6所述自动导航移动垃圾箱，其特征在于：所述信息显示屏为LCD彩色显示屏。

8.如权利要求1所述自动导航移动垃圾箱，其特征在于：所述测距传感模块包括前侧面测距传感模块、右侧面测距传感模块、左侧面测距传感模块。

9.如权利要求1所述自动导航移动垃圾箱，其特征在于：所述主控制电路板包括微控制器MCU、测距传感模块接口电路、信息显示屏接口电路、SD卡接口电路、定位与导航传感模块接口电路、无线数据通信模块接口电路、运动驱动装置接口电路。

10.如权利要求9所述自动导航移动垃圾箱，其特征在于：所述主控制电路板包括的微控制器MCU为ARM Cortex-M3为核的32位微处理器MCU。