[实用新型]具有可拆卸电池结构的无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种具有可拆卸电池结构的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。目前，随着科学技术的不断进步，无人机技术也进入了一个崭新的发展时期，不仅在军用领域中的地位和作用日益凸显，在民用领域的应用也日益广泛。

植保无人机便是无人机在民用领域应用的具体体现，植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

目前，受电池技术的影响，现有的植保无人机可在满电状态下飞行30分钟左右，植保无人机需要在电池电量耗尽前将无人机停下，进行充电，待充电完成后，才能够继续使用。

这种方式相对于传统的人工喷洒药剂、种子、粉剂已经大大减轻的农民工作的负担，但我国大部分农村的田地内缺乏有效的充电设施，这样，在植保无人机电池耗尽后，还需赶回家在无人机充满电后，在返回农田，继续未完成的工作，由于植物无人机在使用时，存在以上问题，不仅增大农民工作的劳动量，同时，导致我国农民对植保无人机的认可度不高，严重限制了植保无人机的发展。

实用新型内容

本实用新型针对上述的植保无人机由于电池技术在农田使用时所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、成本低廉且可以长时间使用的具有可拆卸电池结构的无人机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种具有可拆卸电池结构的无人机，包括机体以及设置在机体上的脚架，所述脚架对称设置在机体的两侧，所述机体的下方还设置有电池，所述电池与机体之间电性连接，所述电池通过拆卸机构固定在机体的下方，所述可拆卸机构包括固定在机体下方的固定座以及与可滑动设置在固定座上的电池仓，所述电池仓将电池包裹在内，所述固定座包括对称设置的固定板，所述固定板的内壁上设置有滑板，所述电池仓的外壁上设置有用于在滑板上行走的滑轮，所述固定板上还是有固定销，所述电池仓上设置有与固定销相配合的螺纹孔。

作为优选，所述电池仓包括前电池仓和后电池仓，所述前电池仓和后电池仓之间通过螺栓固定呈整个电池仓。

作为优选，所述电池仓内设置有两个并排设置的电池。

作为优选，所述前电池仓远离后电池仓的一端设置有把手。

作为优选，所述滑轮包括固定在电池仓上的固定轴以及设置在固定轴底部的滚珠。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型通过提供一种具有可拆卸电池结构的无人机，利用可拆卸机构的设置，使电池可以从无人机上卸下，进而，只需要更换上备用电池，即可完成喷洒工作，降低了传统植保无人机的使用强度，同时，本实用新型所提供的可拆卸机构结构简单、加工方便，拆卸方便，适合大规模推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的具有可拆卸电池结构的无人机的结构示意图；

图2为实施例1提供的可拆卸机构的结构示意图；

图3为实施例1提供的可拆卸机构的爆炸图；

图4为实施例1提供的滑轮的结构示意图；

以上各图中，1、机体；2、脚架；3、电池；4、固定座；41、固定板；42、滑板；43、固定销；5、电池仓；51、前电池仓；52、后电池仓；53、滑轮；531、固定轴；532、滚珠；54、螺纹孔；55、把手。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。