[实用新型]滚动装置及手持式采集器

权利要求书

1.一种滚动装置，其特征在于，包括驱动装置、支架及套筒；

所述支架与所述驱动装置的机体固定连接，且与所述驱动装置的输出轴相反的方向上具有定位轴；

所述套筒的两端分别设有第一端盖及第二端盖，所述第一端盖上设有第一定位孔，所述第二端盖上设有第二定位孔，所述支架与所述驱动装置的机体均设置于所述套筒内，所述输出轴及所述定位轴分别由所述第一定位孔及所述第二定位孔伸出，且所述输出轴带动所述套筒与其同步转动。

2.根据权利要求1所述的滚动装置，其特征在于，所述定位轴与所述输出轴同轴设置。

3.根据权利要求1所述的滚动装置，其特征在于，所述输出轴的截面为D形，所述第一定位孔为与所述输出轴相匹配的D形孔。

4.根据权利要求1所述的滚动装置，其特征在于，所述定位轴上沿其轴心设有用于使连接所述驱动装置的导线通过的通孔。

5.根据权利要求1所述的滚动装置，其特征在于，所述第一端盖及所述第二端盖均与所述套筒可拆卸式连接。

6.根据权利要求1所述的滚动装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机及设置在驱动电机的输出端的减速器，所述减速器的输出端具有所述输出轴。

7.根据权利要求2所述的滚动装置，其特征在于，所述定位轴通过轴承固定在所述第二定位孔处。

8.一种手持式采集器，包括壳体，壳体内具有存储室，存储室具有一进料口及一出料口，其特征在于，所述手持式采集器还包括权利要求1至7中任意一项的两个所述滚动装置，两个所述滚动装置设置在所述进料口处并相配合用于采集物料。

9.根据权利要求8所述的手持式采集器，其特征在于，所述进料口处设有多个所述滚动装置，且多个所述滚动装置成对设置。

10.根据权利要求8所述的手持式采集器，其特征在于，所述滚动装置的套筒的外筒壁上设有硅胶层。