[实用新型]一种旋翼无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋翼无人飞行器。

背景技术

旋翼无人飞行器，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼在转动时具有相当大的动能，如果此时碰触到地面或者其他建筑物等，就会造成旋翼的损坏，因此现有的无人机通常会加上防护栏进行一定的防护，但通常也只是在旋翼顶部及侧面设置防护，但上部却没有，这就导致如果在上升过程中碰触外物就会损坏旋翼，尤其是在无人机下落时，人们会用手去抓握无人机，也可能被旋翼伤到。

另外，目前的旋翼无人飞行器为整体结构，体积大，而且通常仅旋翼可拆卸而固定旋翼的支撑架是无法拆卸的，或者拆装费时费力，导致现有的旋翼无人飞行器不方便携带。

发明内容

本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足，提供一种旋翼无人飞行器，其所具有的旋翼保护罩能够起到有效防护的效用，且能够构成旋翼的快拆装结构，提高产品的安全性及使用便捷性。

为了解决现有技术中的这些问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种旋翼无人飞行器，包括主控单元以及与所述主控单元相连的旋翼，还包括旋翼保护罩，所述旋翼设置在所述旋翼保护罩内，所述旋翼保护罩为可开合的罩式结构。

对于上述技术方案，发明人还有进一步的防护措施。

进一步地，在所述旋翼保护罩的中部设有用于固定电机的电机固定座，所述电机用于带动所述旋翼旋转。

更进一步地，在所述旋翼保护罩的表面形成有走线通槽。

进一步地，所述旋翼保护罩包括第一保护罩、第二保护罩与固定装置，所述第一保护罩与所述第二保护罩拼接构成所述罩式结构，所述固定装置设置在所述第一保护罩与所述第二保护罩的连接处并固定连接所述第一保护罩与所述第二保护罩。

进一步地，在所述第二保护罩的侧面设有与所述走线通槽相连通的下连接块，所述下连接块中部具有凹腔，在所述凹腔内设有电机连接头，导电线在所述走线通槽内走线并连接所述电机连接头与所述电机固定座处的电机。

进一步地，所述第一保护罩对应所述下连接块的位置设有上连接块，所述上连接块与所述下连接块通过螺钉封装构成连接块，将所述电机连接头封装在所述连接块内。

进一步地，在所述主控单元壳体的侧面开有多个用于对接固定所述连接块的卡槽，在所述卡槽内设有与所述电机连接头相配的电源接口。

进一步地，所述旋翼保护罩为镂空结构。

更进一步地，护罩与所述第二保护罩均为大栅格的栅格状保护罩，且所述第二保护罩的栅格大于所述第一保护罩的栅格。

进一步地，所述固定装置为螺钉固定、卡扣固定或者固定圈中的一种或多种结合。

相比于现有技术中的解决方案，本实用新型优点是：

本实用新型的旋翼无人飞行器中的旋翼保护罩能够完全包裹旋翼，在不影响旋翼的正常旋转及抬升的前提下，防止旋翼碰触到外物或人体，提高产品使用寿命的同时，也提高了产品的安全性，且旋翼保护罩的固定装置结构简单，便于拆装。

进一步地，旋翼保护罩上所形成的连接块与卡槽之间形成了快拆固定结构，同时结合电机部分的快速对接结构，使得拆装方便的同时，便于快速收纳和携带。

更进一步地，保护罩上所形成走线通槽能够防止线路裸露，保护产品电路部分的安全，提高产品的工作稳定性。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型实施例中旋翼无人飞行器的整体结构示意图；

图2为图1所示旋翼无人飞行器中旋翼部分（包含旋翼保护罩）的爆炸结构示意图。

其中：

1、主控单元；2、旋翼；3、旋翼保护罩；31、第一保护罩；32、第二保护罩；4、走线通槽；5、固定装置；6、连接块；61、上连接块；62、下连接块；7、主控单元上的卡槽；8、电机连接头；9、电机固定座；10、电机。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例：

图1为本实用新型实施例中旋翼无人飞行器的整体结构示意图其中，旋翼模块为拆卸状态；图2为图1所示旋翼无人飞行器中旋翼部分（包含旋翼保护罩）的爆炸结构示意图。