[实用新型]用于商用车毫米波雷达标定的治具有效
申请号: | 201720850534.2 | 申请日: | 2017-07-13 |
公开(公告)号: | CN207114750U | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 高青松;张海林;朱策策 | 申请(专利权)人: | 天津清智科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300300 天津市东丽区华明高*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 商用 毫米波 雷达 标定 | ||
技术领域
本实用新型涉及商用车标定领域,特别是涉及一种用于商用车毫米波雷达标定的治具。
背景技术
目前现有雷达标定方法主要应用于乘用车,首先,选取车辆表面若干组对称点,通过这些对称点用尺子找到车辆中点。然后,使用激光水平仪使竖直激光平面尽可能多的扫过已标记出的车辆中点,并使未被扫过的车辆中点均匀的分布在车辆两侧。该竖直激光平面即为车辆纵向对称平面。
上述标定方法中通过尺子来找到车辆中点,误差比较大。车身覆盖件精度不是很高,所以若干组对称点目标不明确。在乘用车上至少需要2个人来完成,在商用车上由于尺寸更大,更不容易标定。因此,有必要设计一种操作方便简洁的治具。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供一种操作方便、标定精度高、一人即能完成标定工作的用于商用车毫米波雷达标定的治具。
为此,本实用新型的技术方案如下:
一种用于商用车毫米波雷达标定的治具,包括第一齿条、第二齿条、齿轮轴、盒体、第一支架和第二支架。
所述盒体为正六面体,盒体内形成容纳齿轮轴和第一、第二齿条的空间。齿轮轴设置在盒体的中央,齿轮轴的中心形成有安装孔,用于放置激光笔。第一、第二齿条在同一平面内平行设置且分别位于齿轮轴的上端和下端,两齿条的两端均从盒体的两端伸出,齿轮轴的上下两端分别与第一、第二齿条上的齿啮合。第一齿条的左端由第二支架支撑,第二齿条的左端由第一支架支撑,防止齿条伸长后因重力而移动,影响标定精度。
为了防止误操作而将两根齿条从盒体中抽出,在第一齿条的右端、第二齿条的左端均至少填平一个齿的凹槽。
所述激光笔和齿轮轴中心的安装孔小间隙配合,即:安装孔的直径略大于激光笔的直径,以保证标定精度。
该治具结构简单、操作方便、标定精度高。通过该治具,一个人即能独立完成标定工作,减少了工作量。
附图说明:
图1为本实用新型用于商用车毫米波雷达标定的治具的透视结构示意图;
图2为本实用新型用于商用车毫米波雷达标定的治具的透视结构右视图;
图3、4为本实用新型治具的标定过程示意图。
其中:
1、第1齿条 2、齿轮轴 3、盒体4、第2齿条
5、第1支架 6、第2支架7、标定治具8、9:激光线。
具体实施方式:
为了将雷达需要放在车辆中心处而设计本实用新型治具。利用该治具,一个人即可完成雷达标定。
下面结合附图对本实用新型的治具的结构进行详细说明。
参见图1和图2,本实用新型的用于商用车毫米波雷达标定的治具,包括第一齿条1、第二齿条4、齿轮轴2、盒体3、第一支架5和第二支架6。
所述盒体3为正六面体,盒体3内形成容纳齿轮轴2和第一、第二齿条1、4的空间。齿轮轴2设置在盒体3的中央,齿轮轴2的中心形成有安装孔,用于放置激光笔。第一、第二齿条1、4在同一平面内平行设置且分别位于齿轮轴2的上端和下端,两齿条的两端均从盒体3的两端伸出,齿轮轴2的上下两端分别与第一、第二齿条1、4上的齿啮合。第一齿条1的左端由第二支架6支撑,第二齿条4的左端由第一支架5支撑,防止齿条伸长后因重力而移动,影响标定精度。
为了防止误操作而将两根齿条从盒体3中抽出,在第一齿条1的右端、第二齿条4的左端均至少填平一个齿的凹槽。
所述激光笔和齿轮轴2中心的安装孔小间隙配合,以保证标定精度。
参见图3和图4,利用该装置确定车辆中心线的原理如下:
由于车辆后轮无转向功能,因此,车辆后轮的行驶方向即为车辆的行驶方向。进行标定时,先用车轮圆心卡具确定出车轮的圆心,然后用激光笔分别通过左、右后轮圆心向车辆后方投影,然后分别向相反方向伸长方形盒体内的单齿轮双齿条机构至投影处,两端伸长长度一致。在齿轮轴内的空芯处放置激光笔,该激光笔所形成的直线即为车辆的中心线。
该套设备一人即能独立完成,减少了工作量。为了防止因操作失误齿条拔出来,在两根齿条的两端分别填平一个齿即可。
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