[实用新型]用于商用车毫米波雷达的标定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及车载雷达标定装置，特别是涉及一种用于商用车毫米波雷达的标定装置。

背景技术

现有的雷达标定方法主要应用于乘用车，包括以下步骤：1.选取车辆表面若干组对称点，通过这些对称点用尺子找到车辆中点；2.使用激光水平仪使竖直激光平面尽可能多的扫过已标记出的车辆中点，并使未被扫过的车辆中点均匀地分布在车辆两侧。所述竖直激光平面即为车辆的纵向对称平面。为了使雷达平面的法向量能够与车辆纵向对称平面平行，在车辆正前方放置截面积较小的杆状障碍物作为雷达探测目标。在标定横摆角的过程中，通过调整机构每次以相同的步长调整雷达横摆角度，分别测量放置在车辆正前方的两处障碍物的横向距离。

上述标定方法中，通过截面积较小的杆状障碍物作为雷达探测目标，且该杆状障碍物无独立支撑物，不能独自站立，使用及不方便。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种操作方便的商用车毫米波雷达的标定装置。

为此，本实用新型的技术方案如下：

一种用于商用车毫米波雷达的标定装置，包括角反射器支架、角反射器和滑套，所述角反射器支架用于支撑所述滑套；所述滑套可拆卸地安装在所述角反射器支架上，滑套由左、右两个支撑部组成，每个支撑部上各形成有一个轴安装孔和一个角反射器安装孔，且两个支撑部上的轴安装孔的直径不同，滑套通过其中一个轴安装孔安装在所述角反射器支架上；所述角反射器可拆卸地安装在一个所述角反射器安装孔上。

上述左、右两个支撑部固定连接或铰接。当二者铰接时，两个支撑部之间的角度能够调节。

所述角反射器支架由支撑杆、支撑托和三个支架腿组成，所述支撑托为扁圆柱形，支撑托的中心形成有安装孔，安装孔内形成有螺纹，所述支撑杆的下端与所述安装孔螺纹连接；三个支架腿沿支撑托的圆周方向均匀分布且每个支架腿的上端均与支撑托同定连接，对支撑托进行支撑。

优选的是，沿所述支撑托的圆周方向均匀设置有个安装部，每个安装部均由两个竖直设置且平行的突起组成，在两个所述突起上固装有一水平方向的铰接轴，每个支架腿的上端安装在相应的铰接轴上。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的用于商用车毫米波雷达的标定装置可以适应不同直径的安装支架，用于安装角反射器的滑套的高度和角度可以根据需要进行调节，其结构简单、使用方便、支撑稳定，可以迅速、方便地对毫米波雷达进行标定。

附图说明

图1为本实用新型标定装置的结构示意图；

图2为图1中滑套的结构示意图；

图3为本实用新型中支撑托的结构示意图；

图4为利用本实用新型的装置进行标定的过程示意图。

其中：

1、角反射器支架1a、支撑杆1b、支撑托 1c、支架腿

2、角反射器3、滑套 3a、3b：轴安装孔

4、雷达标定装置5、毫米波雷达 6、车辆。

具体实施方式：

雷达的标定内容主要是确定雷达的安装位置在车辆坐标系下的坐标和横摆角(Yaw angle)的调整。出于该目的，本实用新型设计了该标定装置，用于车载毫米波雷达的标定。

下面结合附图对本实用新型标定装置的结构进行详细说明：

参见图1-3，本实用新型的用于商用车毫米波雷达的标定装置包括角反射器支架1、角反射器2和滑套3。

角反射器支架1用于支撑滑套3，滑套3可拆卸地安装在角反射器支架1上。滑套3由左、右两个支撑部组成，每个支撑部上各形成有一个轴安装孔3a或3b和一个角反射器安装孔，且两个轴安装孔3a和3b的直径不同，以便于适应不同直径的角反射器支架。滑套3通过其中一个轴安装孔安装在角反射器支架1上，并通过紧固件可拆卸地安装。角反射器2可拆卸地安装在一个角反射器安装孔上。左、右两个支撑部可以固定连接，也可以铰接。

角反射器支架1由支撑杆1a、支撑托1b和三个支架腿1c组成。支撑托1b为扁圆柱形，支撑托1b的中心形成有安装孔，安装孔内形成有螺纹，支撑杆1的下端与安装孔螺纹连接。三个支架腿1c沿支撑托1b的圆周方向均匀分布且每个支架腿1c的上端均与支撑托1b固定连接，对支撑托1b进行支撑。