[实用新型]一种用于纱锭包装线上的木栈码垛机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是纱锭包装线的自动化设备领域，更具体地说是一种用于纱锭包装线上的木栈码垛机器人。

背景技术

九脚型木栈板：该栈板反面分布有九脚，方型栈板的四边中间及四个角都各有四个脚栈板正中间一个脚，共有九个脚，一般都为三个脚呈并排三组脚呈平行状，也可以称为木托盘。纱锭包装线上，包装完成的纱锭需要放到木栈板上，而木栈板运输到现场的摆放时是交错叠在一起的，目前是人工将交错叠放的木栈板逐一地码放整齐并供给包装线使用，效率低，劳动强度大。所以设计出一种自动化生产线设备，解决自动码放已经交错叠放在一起的木栈板，提高生产线的自动化生产效率，对于本领域的生产企业来说具有较高的实际生产价值。

实用新型内容

本实用新型公开的是一种用于纱锭包装线上的木栈码垛机器人，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点，提供一种自动化生产设备，它不仅可以自动地拿起和码放交错叠放在一起的木栈板，自动完成生产包装过程中的堆码作业，而且整个设备结构新颖独特，组合优化，可很好地代替人工操作，提高生产线的自动化生产效率，对于本领域的生产企业具有较高的实际应用价值。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于纱锭包装线上的木栈码垛机器人，包括两平行设置的型钢、配合装设在该型钢上表面的直线导轨和一底座，所述底座滑动装设在所述两型钢上，该底座的上表面垂直装设有两条直线轴，且该两条直线轴上穿设有一固定设置的顶板和一滑动设置的移动板，所述顶板上固定装设有一伺服电机和一丝杆，所述丝杆的上端与该伺服电机相驱动连接设置，所述丝杆的下部穿设于所述移动板，且带动该移动板沿上、下方向移动设置；所述移动板上固定装设有一第一电机及其配套的第一减速机，该第一减速机的动能输出端依次连接设置有一旋转轴、一标准气缸和一双向作用气缸，该双向作用气缸的两端固定连接有一爪手。

更进一步，所述型钢的内侧壁上固定装设有一齿条，所述底座的侧壁装设有第二电机及其配套的第二减速机，该第二减速机的动能输出端设有一齿轮，且所述齿轮与所述齿条相配合啮合设置。

更进一步，所述爪手呈 “L”形结构，其外侧壁可配合紧靠在木栈板的内侧壁上。

更进一步，所述第一减速机为蜗轮蜗杆减速机。

通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型不仅可以完成对交错叠放在一起的木栈板进行自动码放和移动，实现包装码垛的自动化操作，提高生产线的工作效率，而且整个设备的结构更加合理、设计更加新颖独特，利用卡爪与气缸的结合，灵巧地实现抓取、旋转、移动等操作，很好地代替人工操作，对于本领域的生产企业来说具有较高的实际应用价值。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，一种用于纱锭包装线上的木栈码垛机器人，包括两平行设置的型钢1、配合装设在该型钢上表面的直线导轨2和一底座17，所述底座17滑动装设在所述两型钢1上，该底座16的上表面垂直装设有两条直线轴（9、15），且该两条直线轴（9、15）上穿设有一固定设置的顶板10和一滑动设置的移动板，所述顶板10上固定装设有一伺服电机11和一丝杆16，所述丝杆16的上端与该伺服电机11相驱动连接设置，所述丝杆16的下部穿设于所述移动板，且带动该移动板沿上、下方向移动设置；所述移动板上固定装设有一第一电机14及其配套的第一减速机13，该第一减速机13的动能输出端依次连接设置有一旋转轴12、一标准气缸8和一双向作用气缸7，该双向作用气缸7的两端固定连接有一爪手6。

更进一步，所述型钢1的内侧壁上固定装设有一齿条18，所述底座17的侧壁装设有第二电机4及其配套的第二减速机，该第二减速机的动能输出端设有一齿轮3，且所述齿轮3与所述齿条18相配合啮合设置。

更进一步，所述爪手6呈 “L”形结构，其外侧壁可配合紧靠在木栈板5的内侧壁上。

更进一步，所述第一减速机13为蜗轮蜗杆减速机。

本实用新型的使用过程：